pythonでシリアル通信を行う

pyserialを使う

シリアル通信を行う場合、pyserialを使うと便利。

• OSX 10.10.1
• python2.7

install

まずはpipを使ってpyserialをインストール。

$ pip install pyserial

これだけ。

使い方

送信

インポートして、設定して、出力、最後にクローズ。
非常に簡単。

>>> import serial
>>> ser = serial.Serial('/dev/tty.usbserial-******', 9600, timeout=1)
>>> ser.write("hello")
>>> ser.close()

設定の部分では、第一引数にデバイス名、次にボーレート、次にタイムアウトを指定。
macでデバイス名を調べる場合は、ターミナルで

$ ls /dev/tty.*

と入力してやれば、'/dev/tty.usbserial-*****'と表示されるので確認できる。

受信

read()の引数に、

• 何も指定しなければ、1文字読み込み
• 整数(10など)を指定してやれば、指定された文字数分読み込み
• readline()としてやれば行末端まで読み込み

>>> import serial
>>> ser = serial.Serial('/dev/tty.usbserial-*****', 9600, timeout=1)
>>> c = ser.read()
>>> string = ser.read(10)
>>> line = ser.readline()
>>> ser.close