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leJOS Bluetoothによるプログラムの転送

Last updated at Posted at 2016-02-28

EV3 leJOSにおけるBluetoothの利用

leJOSの無線接続によるプログラムの転送について調査した。やり方としてはWiFiドングルを利用してWiFiで接続するものと、Bluetoothで接続するものの2通りがある。今回は手軽にできるBluetoothを利用して接続する方法を選択した。

開発環境はeclipseである。

EV3の名前変更

事前に名前を変えておくほうが混戦しなくて良い。
http://qiita.com/uchiyu/items/03a7469f4691bc95f2ca

PCからleJOSへの接続と設定

まず、Bluetoothデバイスの追加を行う。インジケータの中のBluetoothアイコンをクリックしBluetooth デバイスの追加をクリックする。そして、画面遷移語しばらく待機すると設定した名前の機体が表示される。表示された機体を選択してペアリングをクリックする。すると、デバイスのパスコードを求められるので入力する。パスコードは、デフォルトでは1234である。ペアリング済みになれば接続は完了である。

パスコードは、leJOSのBluetoothのChange PINから確認・変更できる。

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接続方法の設定

先ほど同様に、Bluetoothアイコンをクリックし、今回はパーソナルエリアネットワークへの参加を選択する。そして、デバイスを選択し接続方法アクセスポイントをクリックする。接続完了と出たら終了である。EV3が出現しない場合は、ネットワークアダプタの設定で必要のない通信を無効にすると良い。

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以上でセットアップは終了である。eclipseでプログラムを実行すると、EV3にプログラムが転送され実行する。無線通信なので多少タイムラグが生じ、少し時間がかかる。

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