leJOSの複数台制御
leJOSの無線接続による複数台の制御について調査した。複数台のEV3の制御方法としては、以下の画像のようにEV3同士でBluetooth接続を行うことで複数のEV3を制御する方法をとった。
EV3同士での接続
アクセスポイントに接続するEV3を子機として設定する。leJOSのPAN、BT Client、Selectと選び、検索されたうち親機を選択しトップ画面に戻る。すると、砂時計が表示され設定が行われる。これで複数台制御の準備は完了である。
2台目以降を接続する場合も同様の手順で、EV3の子機を増やすことができる。
参考文献
leJOS News
https://lejosnews.wordpress.com/2015/02/27/pan-the-lejos-answer-to-daisy-chaining/