の通り設定すればよいが、中でも感動したのがランチャー。
常駐
sudo apt install -y keynav
keynav
~/.keynavrc
5 sh "xfce4-terminal",end
6 sh "firefox http://google.co.jp",end
7 sh "thunderbird",end
8 sh "midori",end
9 sh "gvim",end
0 sh "emacs",end
ctrl + ;
の後 数字キーを押すことで指定したコマンドが起動できるのが便利に感じた。