/etc/default/grub
GRUB_DEFAULT=0
- GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
+ GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=1
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
- GRUB_TIMEOUT=3
+ GRUB_TIMEOUT=10
GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian`
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
GRUB_CMDLINE_LINUX=""
なぜかEnterを押さないと先に進まなかったので以下実施
grubの設定を更新
$ sudo update-grub2