OpenCV for UnityでwebCamTextureToMatできない(WebCamTextureとMatのサイズが違う？)

OpenCV for Unityを使ってウェブカメラの画像をいじろうとしたところ、WebCamTextureをMatに変換するときにエラーが出たため、その時のメモ
※ ビギナーのためコードが汚いと思いますが、ご指摘あればいただけると嬉しいです。

利用環境：Unity5.3, OpenCV for Unity 2.0.1(OpenCV 3.1.0)

問題：WebCamTextureとMatのサイズが違うと言われる

Unity

void Start() {
  webCamTexture = new WebCamTexture(WebCamTexture.devices[0].name);
  webCamTexture.Play();

  mat = new Mat(webCamTexture.height, webCamTexture.width, CvType.CV_8UC4);
  colors = new Color32[webCamTexture.width * webCamTexture.height];
  texture = new Texture2D(webCamTexture.width, webCamTexture.height);

  GetComponent<Renderer> ().material.mainTexture = texture;
}

void Update() {
  Utils.webCamTextureToMat(webCamTexture, mat, colors); // ArgumentException: The output Mat object has to be of the same size

  // 以下Mat処理
}
}

という風に、webCamTextureToMatする時に「Matを同じサイズにしろ」と言われます。
Mat宣言するときにWebCamTextureからwidthとheightを持ってきてるのになんでや。。？

原因：WebCamTexture.widthが16と出力される

なにやら、WebCamTexture.didUpdateThisFrame == falseの状態でWebCamTexture.widthとWebCamTexture.heightの値を取得しようとすると(16, 16)で出力されるらしい。そのためmatのサイズが(16, 16)になっていた。

WebCamTexture.widthの値自体は正常なので、webCamTextureとmatの間にサイズの違いが生じていた模様。

ちなみに下記の参考URLではiOSへのビルドに限って起こるUnity自体のバグと書かれているけど、自分の場合は他のプラットフォームにswitchしても生じたので、そこのところは謎。

参考URL
https://issuetracker.unity3d.com/issues/ios-webcamtexture-dot-width-slash-height-always-returns-16

解決法：WebCamTexture.didUpdateThisFrame == trueになるまで待つ

WebCamTexture.didUpdateThisFrame == trueになるまでmatの宣言を待ちつつ、Utils.webCamTextureToMat(webCamTexture, mat, colors);はmatが宣言されるまで実行しないようにしたところ、一応問題は解決した。

Unity

void Start() {
  webCamTexture = new WebCamTexture(WebCamTexture.devices[0].name);
  webCamTexture.Play();
  StartCoroutine (init ());
}

private IEnumerator init (){
  if(webCamTexture.width <= 16){ 
    while(!webCamTexture.didUpdateThisFrame){ 
      yield return new WaitForEndOfFrame(); 
    } 
    webCamTexture.Pause ();
    colors = webCamTexture.GetPixels32 ();
    webCamTexture.Stop ();

    yield return new WaitForEndOfFrame ();
    webCamTexture.Play(); 

    // 宣言
    texture = new Texture2D(webCamTexture.width, webCamTexture.height);
    mat = new Mat(webCamTexture.height, webCamTexture.width, CvType.CV_8UC4);

    GetComponent<Renderer> ().material.mainTexture = texture;
  }
}

void Update() {
  if (webCamTexture.didUpdateThisFrame && mat != null) {
    Utils.webCamTextureToMat (webCamTexture, mat, colors);

    // 以下Mat処理
  }
}