google protobufを使ってみたので、installからの手順を残しておきます。
[consideration]
通信フレームワークは、ROSなどがロボティクス系では有名ですが、protobufは対応言語も多くサポートしているので、プロセス間通信などで簡単に導入ができそうです。ただし、処理量が気になるので、適用時には要件を満たすか確認が必要だと思います。
[install]
今回は、C++ versionで試しています。
(それでなくとも遅そうなので、Nativeを使う以外選択肢はなさそうなので。。)
以下は、Ubuntu16.04で試しています。
C++のinstallは以下に記載されています。
https://github.com/google/protobuf/tree/master/src
$ sudo apt-get install autoconf automake libtool curl make g++ unzip
$ ./autogen.sh
$ ./configure
$ make
$ make check
$ sudo make install
$ sudo ldconfig # refresh shared library cache.
debian packageをapt-getしてもいいですが、Ubuntuのdebian packageはversionが少し古いです。
sample codeをbuildしようとするとerrorが出るので、要修正です。
$ sudo apt-get install libprotobuf-dev libprotoc-dev protobuf-compiler
$ protoc --version
libprotoc 2.6.1
$ dpkg -l | grep protobuf
ii libmirprotobuf3:i386 0.21.0+16.04.20160330-0ubuntu1 i386 Display server for Ubuntu - RPC definitions
ii libprotobuf-dev:i386 2.6.1-1.3 i386 protocol buffers C++ library (development files)
rc libprotobuf-lite8:i386 2.5.0-9ubuntu1 i386 protocol buffers C++ library (lite version)
ii libprotobuf-lite9v5:i386 2.6.1-1.3 i386 protocol buffers C++ library (lite version)
rc libprotobuf8:i386 2.5.0-9ubuntu1 i386 protocol buffers C++ library
ii libprotobuf9v5:i386 2.6.1-1.3 i386 protocol buffers C++ library
ii protobuf-compiler 2.6.1-1.3 i386 compiler for protocol buffer definition files
[How To Use]
protobuf/examplesを参考にしています。
大きく手順は、以下の3つです。
[1] IF定義、.protoファイルの作成。
IFファイルは、以下の通りversion 2でもcompileできるように修正。
package tutorial;
message Person {
required string name = 1;
required int32 id = 2;
optional string email = 3;
enum PhoneType {
MOBILE = 0;
HOME = 1;
WORK = 2;
}
message PhoneNumber {
required string number = 1;
optional PhoneType type = 2 [default = HOME];
}
repeated PhoneNumber phones = 4;
}
message AddressBook {
repeated Person people = 1;
}
[2] protocによるコンパイル。
$ protoc --cpp_out=. --java_out=. --python_out=. addressbook.proto
[3] APIを利用してsend/receiveアプリを作る。
shell-session
$ c++ add_person.cc addressbook.pb.cc -o add_person_cpp `pkg-config --cflags --libs protobuf`
$ c++ list_people.cc addressbook.pb.cc -o list_people_cpp `pkg-config --cflags --libs protobuf`
[execution example]
IFとしては、PersonがAddressBookとして配列構造となっているだけ。
required/optional/repeatedはその通りの意味で、必須property/オプションproperty(なくても良い)/繰り返しpropertyといった感じです。
add_person.ccは、指定したファイルにCLIからpropertyを入力して、serializeするだけ。
list_person.ccは、serializeされたファイルをde-serializeして出力。
$ ./add_person_cpp phonebook
phonebook: File not found. Creating a new file.
Enter person ID number: 12
Enter name: TomoyaFujita
Enter email address (blank for none): Tomoya.Fujita@hoge.com
Enter a phone number (or leave blank to finish): 1234567890
Is this a mobile, home, or work phone? mobile
Enter a phone number (or leave blank to finish):
$ ls -lt phonebook
-rw-r--r-- 1 tomoyafujita tomoyafujita 58 Feb 9 23:39 phonebook
$ ./list_people_cpp phonebook
Person ID: 12
Name: TomoyaFujita
E-mail address: Tomoya.Fujita@hoge.com
Mobile phone #: 1234567890
[tips]
・APIも豊富に提供してくれるので楽。
・使い勝手も非常に簡単。
・google曰く、c++版は"extremely optimized"らしい。(処理量を気にするなら、nativeが一番)