みなさんこんにちは!

ユカイ工学の角田です.
もうすぐクリスマスですね。

さて、myThingsとBOCCOの連携が11月より開始されました。
そこで、本記事ではBOCCOとmyThingsを連携させて、raspberry piのボタンを押したらBOCCOが喋る、というデバイスを作ってみたいと思います.
今回は簡単にBOCCOと連携を行う為、IDCFサービスを使って実装します.

BOCCOとは?

BOCCOはこちらのムービーのような感じで、家族をつなぎます。
子供が返ってきた情報を玄関のドアにくっつけたセンサを使って、離れて仕事をするお父さんのスマホに通知します。お父さんとしては、子供が帰ってきた時間がわかって安心ですね。また、BOCCOロボットに対して仕事中でも簡単にメッセージを送ることができます。逆にスマホをまだ持っていない子でも、ロボット経由で家族にメッセージを送ることができます。

BOCCO紹介動画

BOCCOとmyThingsの連携例

BOCCOをリビングなど家族が集まる場所に置いて、
・天気
・Gmail
などと連携すると便利です.

以下のようにmyThingsアプリで天気とのセットを作成すると、BOCCOが今日の天気や、気温をしゃべってくれます!

myThingsとBOCCOで天気予報を喋らせてみた(動画)

今回作成したもの

今回作成したデバイスは、下の写真に写っている木製の入れ物です。
筐体にある、BOCCOの鼻を押したら、myThings経由でBOCCOが定型文を喋ってくれるというものです。
先日、筐体を、Yahoo!のmyThingsチームにも見ていただいたのですが、カワイイと好評でした。よかった！

鼻を押した時、筐体のBOCCOの目が光ります。

以下イメージ動画です。

IDCFとの連携

　　　　　　　　　　　　　　　全体構成

必要なもの

myThings,BOCCOアプリがインストールされたスマホ
raspberry pi B
BOCCO本体
LED
タクトスイッチ
抵抗10kΩ
開発環境
- 今回使用した環境は下記の通り
- MacBook Pro(MacOSX 10.10.5)
- raspberry pi B(Debian jessie)
- IDCF開発環境
IDCF環境構築

IDCFの開発環境構築は以下の記事を参考にさせていただきました。
http://qiita.com/masato/items/f9be4a15216fe29de7fb
ありがとうございます.

今回は「trigger-1」と「action-1」を使いメッセージを送受信します。
以下のコマンドで、tokenとuuidを確認します。
docker-compose run --rm iotutil show -- --keyword action-1

uuidとtokenが表示できたらそれをメモしておきます。
raspberry pi側で設定をするときに使います。

raspberry piプログラム

raspberry pi側ではpythonで、HTTPポストするためのコードを書きます。
こちらの記事を参考にしました
http://qiita.com/masato/items/152870ff7fd2f5d96cf1

まず、raspberry piにログインして、idcf用に適当なディレクトリを作ります
mkdir Documents/bocco/idcf && cd Documents/bocco/idcf

次に、raspberry piから、IDCFでHTTPポストするコードを書きます。
タクトスイッチを押すとLEDが点滅し、trigger1情報がポストされる仕組みです。
bocco.py
```
from time import sleep
import json
import requests
import RPi.GPIO as GPIO
from config import conf

#pin setting
BUTTON = 18
LED = 23

#HTTP setting
url = "http://{0}/data/{1}".format(conf["IDCF_CHANNEL_URL"],
                                       conf["TRIGGER_1_UUID"])
payload = {"trigger":"on"}
headers = {
        "meshblu_auth_uuid": conf["TRIGGER_1_UUID"],
        "meshblu_auth_token": conf["TRIGGER_1_TOKEN"]
    }

#GPIO Setting
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(BUTTON, GPIO.IN)
GPIO.setup(LED,GPIO.OUT)

# LED blink
def blink():
  count = 0
  while count < 3:
    GPIO.output(LED,True)
    sleep(0.3)
    GPIO.output(LED,False)
    sleep(0.3)
    count += 1

def main():
  while True:
    if GPIO.input(BUTTON):
      print("Button Pressed")
      r = requests.post(url, headers=headers, data=payload)
      blink()
    else:
      GPIO.output (LED,False)

if __name__ == '__main__':
    main()  
```
ここに先ほど、メモを取ったtriggerと　tokenを埋めていきます。
今回使用した環境では以下のようになりました。
config.py
```
conf = {
     "IDCF_CHANNEL_URL": "xxx.xxx.xx.xxx",#仮想マシンのIPアドレスを入力
     "TRIGGER_1_UUID": "23da0f87-8528-457a-a6e1-5e8eb169c2cf",
     "TRIGGER_1_TOKEN": "ad7556d4",
     "TRIGGER_2_UUID": "a40489e2-fd46-4eae-9838-d5fc497a62d3",
     "TRIGGER_2_TOKEN": "a43e7341",
}
```
タッチセンサとLEDの実装

以下のように配線しました。
raspberry piの電源は、microUSBからとっています。

myThingsセットアップ

IDCF仮想サーバと、raspberry piのアクションが終わったら最後に、myThingsアプリの方で、BOCCOとの組み合わせを作成します。

myThingsの右上の+ボタンからトリガーとアクションの組み合わせを作成します。

ここにトリガーとしてIDCF、アクションとして、BOCCOを入れていきます。

まずトリガーとしてIDCFを認証します。
認証が完了すると、以下のようにIDCFのチャンネルに、チェックマークがつきます

IDCFチャンネルをタップすると、トリガー選択画面に移ります。先ほどの設定で、「trigger-1」を設定していたので、「trigger-1」を選択します。

次にアクションを選択します。
BOCCO認証のためには、BOCCOアプリでアカウントを作成しておく必要があるので、事前にアカウントを作成します。

BOCCOアプリを立ち上げて左上の歯車マークを押します

「sign up」でアカウント登録ができます。
ここでBOCCOチャンネル認証のために、登録しておきます。

BOCCOの

BOCCOアプリでアカウントが作成できたら、myThingsアプリに戻り、BOCCOチャンネルを認証します。
認証に成功すると、IDCFと同様にチェックマークがつきます

自分のBOCCOの名前と、喋らせたい内容を入力します。終えたら下のOKを押します

今回は例として以下のように登録しました。最後に一番下の「作成」を押して登録完了です

これで準備完了です

動作

BOCCOに通知がいくと以下のようにmyThingsに通知がきます

まとめ

myThings経由でBOCCOを喋らせることができました。

今回は簡易的に、タクトスイッチでしたが、この記事をみて、他のセンサ等で、応用して頂けたら幸いです。

参考にしたサイト

以下のサイトを参考にさせていただきました。
ありがとうございます。
http://qiita.com/masato/items/152870ff7fd2f5d96cf1#raspberry-pi%E4%B8%8A%E3%81%A7%E5%8B%95%E4%BD%9C%E3%81%99%E3%82%8Bpython%E3%81%8B%E3%82%89%E3%83%88%E3%83%AA%E3%82%AC%E3%83%BC%E3%82%92%E3%81%A0%E3%81%99

http://www.idcf.jp/cloud/iot/detail01.html

BOCCOをmyThingsを使ってしゃべらせてみた

BOCCOとは?

BOCCOとmyThingsの連携例

今回作成したもの

IDCFとの連携

必要なもの

IDCF環境構築

raspberry piプログラム

タッチセンサとLEDの実装

myThingsセットアップ

動作

まとめ

参考にしたサイト