PepperのタブレットにWebページを表示してみる

はじめに

我が家に住んでいるPepper(名前は ぺぱにゃん です．家に来た日については こちら)に付いているタブレットにWebページを表示することができたので，その方法を紹介します．

方法

Pepperのタブレットはandroid(ドキュメント参照)で本体とは別のOSで動作しているようです．
なので，まずタブレットのWifiの設定をする必要があります．
以下のようなpythonのコードで設定します．

# ALTabletService の API を使用する
tabletService = self.session().service("ALTabletService") 
# Wifiを有効化
tabletService.enableWifi()
# Wifiの設定．securityはwepかwpaかopen，keyは暗号鍵．
tabletService.configureWifi(security, ssid, key)

Wifiの設定後，タブレットのWebviewを表示し，表示したいWebページのURLを読み込みます．

# Webviewをタブレットに表示する
tabletService.showWebview()
# 表示したいWebページのURLを読み込む
tabletService.loadUrl(url)

私はまだ使っていませんが，getWifiStatusメソッドを使って接続状態の確認を行った後にURLの読み込みを行ったほうが良いと思います．

結果

ぺぱにゃんに http://rogiken.org/ のページを表示した結果は以下の通りです．

ちゃんとタッチもできます．

まとめ

Pepperアプリのプロジェクトのhtmlフォルダ内のhtmlはloadApplicationメソッドで表示できますが，
インターネット上のWebページはタブレットのWifiの設定をしてWebviewを表示してloadUrlメソッドで読み込む必要があります．

本体とは別にWifiの設定をしないといけないのは面倒ですが，これで色々とできることが増えそうですね．