APK内のAndroidManifest.xmlは普通に開いても読めないので、AXMLPrinter2.jar
を使う。
Prints XML document from binary XML file (with correct namespace handing & attribute formatting).
下記からダウソする
https://code.google.com/archive/p/android4me/downloads
$ java -jar AXMLPrinter2.jar AndroidManifest.xml > hoge.txt
これで読めるレベルになるよ!