ローンチスクリーン(Launch Screen)とは
アプリを起動した時に最初に一定時間表示される画面のことです。他にもスプラッシュ（Splash）画面とも言います。
有名なアプリで言うと、TwitterやLINEを起動した時にロゴが出てくる画面です。
作成方法
プロジェクトを作成時に、デフォルトで表示されている「LaunchScreen.storyboard」に表示したい画像や文字を入れると簡単に表示されるようです。ただし、動きなどを付け加えたい場合は、アニメーションなどの処理を書く必要があります。
リンク
5種類くらいのスプラッシュ画面のパターンが解説してあるので自分が作りたいイメージを探す時のご参考に
UIとしてのスプラッシュ画面
アニメーションを付けてやりたい方は他の方が書いてますのでご参考に
[iOS] Twitterのようなアプリ起動アニメーション【動作イメージ追加】