【Pepper】Choregrapheで終了・最大化・最小化ボタンが表示されない問題の解決法

Choregrapheで終了・最大化・最小化ボタンが表示されない問題

Choregrapheのバージョン2.4.3では、一部OSバージョンで終了・最大化・最小化ボタンが表示されない問題が起こっているようです。そして長らくそれに悩まされていたのですが、偶然にも解決法を見つけることができましたのでご紹介します。

OS・Choregrapheバージョン

OS: macOS Sierra 10.12.5
Choregraphe 2.4.3

解決法

ターミナルを起動し、以下のコマンドを入力します
$ cd ~/Library/Preferences/
$ mv com.aldebaran-robotics.www.Choregraphe.plist ~/desktop/
この操作の後Choregrapheを普通に起動すれば、終了・最大化・最小化ボタンが表示されるようになっているはずです！

やっていることは、Choregrapheの設定ファイルをデスクトップに移動させるということです。
一旦、設定ファイルは消えますが、Choregrapheを起動するとまた再作成されるので大丈夫です。
バックアップとして、デスクトップに移した設定ファイルはどこかに残しておくのがよいと思います。

最後に

Choregraphe・Pepperについて詳しいサイト・団体を知っている方いましたら、コメントください。