MacOSX（10.12.2）にVagrantとVirtualboxをインストールし、仮想環境を構築します。
Vagrantのインストール
上記より、Vagrantをダウンロードしてインストールします。
インストール後、vagrantコマンドが使用できるようになります。
$ vagrant -v
Vagrant 1.9.1
Virtualboxのインストール
次に、上記よりVirtualboxをダウンロードしてインストールします。
アプリケーションフォルダにVirtualBox.appが追加されます。
（今回インストールしたバージョンは5.1）
VagrantとBox
Vagrantを用いるとあらかじめ用意されたテンプレート（Box）を用いて、Virtualbox用の仮想環境を構築できます。
Box一覧（使用したいテンプレートを選択）
(1) https://atlas.hashicorp.com/boxes/search
(2) http://www.vagrantbox.es
まず、開発用のフォルダ（ディレクトリ）を作成して、移動します。
$ mkdir dev
$ cd dev
上記(1)のテンプレートを利用する際は、下記の最初のコマンドでVagrantfile（下記例はUbuntuのXenial）を作成し、次のコマンドでVirtualboxの仮想環境を構築して起動します。
$ vagrant init ubuntu/xenial64
$ vagrant up --provider virtualbox
上記(2)のテンプレートを利用する際は、box addオプションで最初にBox（下記ではhogeという名前で）を作成し、その後initとupを行います。
$ vagrant box add hoge https://atlas.hashicorp.com/gbarbieru/boxes/xenial
$ vagrant init hoge
$ vagrant up --provider virtualbox
作成した仮想環境を利用（ログイン）するには、開発用のフォルダ内で下記のコマンドを実行します。
$vagrant ssh
仮想環境を停止する際は「vagrant halt」、破棄する際は「vagrant destroy」を実行します。