Angular環境でWebCam画像をS3に直接アップロードする（個人的メモ）

#目的
・Angular環境でWebカメラで撮影したjpg画像ファイルをS3に直接アップロードする実装にハマったのでメモしておく。
・webカメラから画像を出力するところは簡単なので省略。（ブラウザの種類によって動かなかったりしますが。）
・S3についてはPre-signed URLをサーバ側で取得しましたが、そこもハマらなかったので省略。
・問題になったのは、画像ファイルをアップロードする部分なので、その界隈のみをクローズアップする。
#ハマったところ
・まず、html5 canvasのtoDataURLで画像出力するとBase64形式になり、かつデータの前にフォーマットを示す文字列がくっついてしまう。このため、Base64形式のデータをいったんBLOBに出力する必要がある。この辺まではググればいくつか情報があるのでなんとかなる。（後ほどソースつけます。）
・BLOBデータをアップロードする部分で、Ajax呼び出しというかXMLHttpRequestで実装しようとして、FormDataとか準備してやったところ、S3にアップロードしたファイルがMIME形式のまま（いわゆるBoundaryの文字列とかそのままくっついたままのこと）保存されてしまい、どうにもならなかった。
・Webで調べてもXHRでアップロード文字列を組み立ててS3アップロードしている事例は結構見つかったが、どうにもうまくいかず。結局、XHRではなくAngularの通常の$httpでBLOBをアップロードしたところうまくいった。なんだ、それだけのことか、、という感じですが、かれこれ３日ほど悩みました。
#実装サンプル
・Controller部分だけだが、以下の通り。

    var contentType = 'image/jpeg';
    //var contentType = 'image/png';

    //DataURL（Base64形式）をBlobに変換
    function dataURItoBlob(dataURI) {
      //DataURLのデータ部分をBase64からデコード
      var binary = atob(dataURI.split(',')[1]);
      var array = [];
      // Arrayに 1 バイトずつ値を埋める
      for(var i = 0; i < binary.length; i++) {
        array.push(binary.charCodeAt(i));
      }
      //BLOB形式に変換
      return new Blob([new Uint8Array(array)], {type: contentType});
    }
    //ファイルアップロード
    function uploadPicture(callback) {
      console.log('uploadPicture START!!');

      //画像情報作成（BLOB形式）
      var canvas = document.getElementById('myCanvas');
      var dataURL = canvas.toDataURL(contentType);
      var blob = dataURItoBlob(dataURL);

      //アップロード用のURL取得
      $http({
        method: 'GET',
        url: '/api/xxxx/' 
      })
      .success(function(data) {
        var uploadURL = data.url;

        //画像アップロード
        $http({
          method: 'PUT',
          url: uploadURL,
          headers: {
            'Content-Type': contentType,
          },
          data: blob,
        })
        .success(function(data) {
          console.log('アップロード完了 data:',data);
          callback();
        })

        .error(function(data, status) {
          console.log('アップロード失敗 status:',status);
          console.log('アップロード失敗 data:',data);
        });
      })
      .error(function(data, status) {
        console.log('get upload url error status:',status);
        console.log('get upload url error data:',data);
      });
    }