同様のことをしている資料だと動かないことが多々あったので記録しておきます。
Dockerfile
RUN npm install forever --save && npm install
CMD node_modules/forever/bin/forever -c coffee node_modules/.bin/hubot -a slack
forever -c で任意のunixコマンドを呼び出すことが出来ます。
bin/hubot はShellScriptでnode_modules/.bin/hubotを呼び出しています。
node_modules/.bin/hubot はCoffeeScriptです。
各ファイルの中身をちゃんと確認せずデーモン化しようとして嵌まりました。