目的

Debug 版と Release 版の両方欲しい

`applicationIdSuffix` を使え

コメント欄からご教授頂きました

buildTypes {
    debug {
        applicationIdSuffix ".debug"
    }
}

アプリを分けるとどっちがどっちなのかわからなくなるので、アプリ内でバージョン番号を表示しているのであれば、バージョン番号も変更しておくとアプリが Debug か Release かの区別がつきやすくなる.

buildTypes {
    debug {
        applicationIdSuffix ".debug"
        versionNameSuffix = "d"
    }
}

元のパッケージ名が "com.hoge.fuga.piyo" なら

android {
    defaultConfig {
        applicationId "com.hoge.fuga.piyo.debug"
    }
}

ワシのアプリは百八式まであるぞ

楽天のアプリをホーム画面に並べると似たような光景になりそうですね