SSHからRaspberry piでGUIを操作する方法

SSHのX11 Forwardingを使う

ラズパイを使っているとなるべく画面とかコードを付けたくありません。
なので、基本はmacとかから繋いでコマンドラインによる操作になります。

しかし、カメラを繋いで画像処理をする、みたいなときにはGUIで確認したい必要性が生まれます。
その時の選択肢

• ディスプレイ接続（コードがいろいろ辛い）
• VNC (tightserverとか)（非力なラズパイで重い）
• X11 Forwarding（悪くない）

この中で自分が一番いいと思ったのは、X11 ForwardingしてPC上でGUIを表示する方法でした。
しかしX11が自分の年とほぼ同じとは。。。知らなかった。

HOW

• MacでX11サーバを立てる。
  • XQuartzを入れる＆XQuartzを起動
  • 普通にXQuartzを入れる
  • これがMac上で動くX11サーバになる
• SSH -Xでラズパイに接続
  • X11を使うときにフォワードしてくれる
• raspi上でGUIを実行
  • emacsとか、PythonのOpenCV使ったプログラムとかのウィンドウが表示される
  • 
• デスクトップ環境も飛ばしたければ
  • raspi上でlxsession&
  • 軽量デスクトップマネージャが起動

Prerequisites

• ラズパイにはraspbian OSが入っていると仮定
• 必要だったらアップデートしておく。sudo apt-get update