stm32(Nucleo-F411RE)でTIM割込を使用する

目的

STM32F411REでTIM4を用いたタイマ割込を実装したのでメモ。

環境

開発環境：Sytem Workbench for STM32(以下、OpenSTM)@Windows10 64bit
使用基板：NUCLEO-F411RE
ファーム：StdPeriph(STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0)

構築環境は以下の通り。
http://qiita.com/takoke/items/066d06b9a6fc18e2f975

ソースコード

main.c

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_tim.h"


void TIM4_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update) != RESET ){
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
        GPIO_ToggleBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
    }
}

int main(void)
{
    /********************************/
    /* GPIOの設定@ユーザLED           */
    /********************************/
    //GPIO_Aへクロック供給
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    //ユーザLEDに対応するピンの設定
    GPIO_InitTypeDef pin_PA5;
    pin_PA5.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    pin_PA5.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    pin_PA5.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    pin_PA5.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;

    //GPIOの初期化・スタート
    GPIO_Init(GPIOA, &pin_PA5);

    /********************************/
    /* TIM4の設定                    */
    /********************************/

    //割込の設定
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 5; //0が最高優先度、15まで。
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    //TIM4にクロック供給
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

    //TIM4の設定
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseInitStruct);

    //カウントアップタイマの設定
    //APB1のクロック100MHzに対し、2000*50000=100Mcnt。
    //1sでタイマ割込がかかる
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 2000-1; //2000
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 50000; //50000

    //TIM4の初期化、スタート
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseInitStruct);
    TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);

    while(1){
        ;
    }
}

メモ

・system_stm32f4xx.cの上の方にクロック関連の設定一覧がある。（表タイトル：Supported STM32F411xx/STM32F410xx devices）
・NUCLEO-F411REはSystem Clock sourceとしてHSI(16MHz)をPLLにかけて生成。
・システムクロック(SYSCLK)は100MHz。
・以下のプリスケーラの設定より、APBx timer clocksも100MHz。
　・AHB Prescaler:1
　・APB1 Prescaler:2
　・APB2 Prescaler:1
・クロックツリーはリファレンスマニュアル(RM0383:DocID026448 Rev.1)より以下の通り。

・以下の"TIM4_IRQn"は、stm32f4xx.hのIRQnから持ってくる。
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
・割込ハンドラのTIM4_IRQHandlerは、startup_stm32f411xe.sのベクタテーブルから取ってくる。