Ubuntuにcomposer-cliをインストールする

Ubuntuにcomposer-cliをインストールしようと以下のコマンドを実行したところ失敗しました。
事前作業を実施していなかったためです。

sudo npm install composer-cli

Ubuntuにcomposer-cliを導入するための事前作業が記載されていました。
マニュアル

curl -sL https://deb.nodesource.com/setup | sudo -E bash -
sudo apt-get install -y nodejs
sudo npm install composer-cli