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MacユーザーがArduino UNO Rev.3のATmega16u2などを書き変えたい時（主にmocoLUFAなどを使いたい時ですね！）に利用するコマンドツール dfu-programmer ですが、いろいろとハマリポイントがあり、以前、Arduino UNO R3 + dfu-programmerって、みんなどうしてるの?という記事を書きました。
時は流れ、ずいぶん簡単になったようです。タイトル通りにすればOK。
homebrewで
homebrewは、こちら↓から入れてください。
El Capitanな方は、運が悪いとうまく入れられないようです。
トラブル発生な方は、下記記事など参考にして入れましょう〜。
【Mac】OS X 10.11 El CapitanにHomebrewをインストールする方法
とりあえず、homebrewが入っている場合、下記コマンドでdfu-programmerが入れられます。
$ brew update
$ brew install dfu-programmer
これで、私は v.0.7.2が入りました。
もちろん、Arduino UNO Rev.3 で mocoLUFA の書き込みにも成功しました。
余談（dfu-programmerを使ってArduino UNO Rev.3 へmocoLUFAを書き込み方法）
下記スライドに以前書きましたので参考にどーぞー。
ArduinoでMidiコントローラーを作ろう
※P.12〜17あたりを参考にしてください。（それ以外のページは情報が古かったりするので）
以上でーす。