$state.goでのパラメータの引き渡し方

AngularJSを使っている時にあるURLから異なるURLへパラメータを渡しつつ遷移する時に$state.goを使うと思います。
しかし、私の場合以下の様にコードを書いてみても上手くパラメータが引き渡せませんでした。

main.controller.js

$state.go('hoge', { parameter: 1 });

hoge.js

$stateProvider
  .state('hoge', {
    url: '/hoge',
    templateUrl: 'app/hoge/hoge.html',
    controller: 'HogeCtrl'
  });

で、アレコレ考えた結果以下の様にhoge.jsを変更したら引き渡せました。

hoge.js

$stateProvider
  .state('hoge', {
    url: '/hoge',
    templateUrl: 'app/hoge/hoge.html',
    controller: 'HogeCtrl',
    params: {'parameter' : null}
  });

このコード内でnullをパラメータに入れていますが、nullを省いてみると動きませんでした・・・
これについてはどこにも参考になる文献がありませんでしたので、ご存じの方はコメント欄等でお教え頂けると幸いです。