はじめに

ESP32-DevKitCを触る機会があったので，開発環境構築からLチカまでをまとめておきます．
静電容量タッチインターフェース用のPINが10本もあるので，それを使ってタッチを検出しLEDを光らせます．
ちなみにESP32の開発ボードは秋月で1500円くらいで買えます．
ESP32-DevKitC ESP-WROOM-32開発ボード : 秋月電子通商
参考文献リストは末尾に載せています．

開発環境

Mac OS Sierra
Arduino IDE

開発環境構築

ESP32を開発するにあたっては様々な開発環境があるようです．
参考 : ESP32の開発環境いろいろ - Qiita

自分は使い慣れたArduino IDEで開発したかったのでArduino core for the ESP32を使うことにしました.
Mac OSの場合は，以下の公式のドキュメントを参考にします．
arduino-esp32/mac.md at master · espressif/arduino-esp32

Arduino IDEをArduino - Softwareからインストール
ターミナルに以下のコマンドをコピペ実行

mkdir -p ~/Documents/Arduino/hardware/espressif && \
cd ~/Documents/Arduino/hardware/espressif && \
git clone https://github.com/espressif/arduino-esp32.git esp32 && \
cd esp32/tools/ && \
python get.py

確認のため，Arduino IDEを開いてツール->ボード->ESP32 Dev Moduleを選択し，
ツール->シリアルポート->/dev/cu.SLAB_USBtoUARTを選択．
・・・すればよいのですが，ESP32をつないでもシリアルポートに/dev/cu.SLAB_USBtoUARTが表れません．

どうやら，Silicon Labs VCP Driverというものが必要っぽいです．
参考 : USB port not listed on Mac OS X · Issue #370 · espressif/arduino-esp32

そこで，以下からMac OS用のドライバをインストールします．
USB - UART ブリッジ VCP ドライバ|Silicon Labs

これでシリアルポートに/dev/cu.SLAB_USBtoUARTが現れるはずです

タッチセンサを使ってLチカ

ブレッドボードのサイズ

手元にあったブレッドボードにESP32-DevKitCを刺すと，見事に片側1列しか使えなくなりました．
もう一方のサイドにあるPIN使えない・・・

片側に6穴ずつあるサンハヤトの SAD-101が良いらしいです．
ESP32-DevKitC 各部詳細 : ESP-WROOM-32

タッチでLチカ

以下のピン配置を参考にして適当に配線します．
LEDはIO4をタッチセンサはIO2を使用しました．
タッチセンサのIO2からはジャンパ線を生やしているだけです．
（これだけでタッチセンサできるの便利すぎワロタ．しかも10本あるのやべえ）

(image from arduino-esp32/esp32_pinmap.png at master · espressif/arduino-esp32)

コードは以下です．

esp32touch.ino

int threshold = 20;
int touched_value = 0;
int LED_PIN = 4;

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop(){
  touched_value = touchRead(T2);
  if (touched_value < threshold) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }
  delay(10);
}

実行結果

こんな感じです．（アニメーションgif）

ESP32-DevKitCを使ってみた〜環境構築からタッチセンサによるLチカまで〜