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素人のarduino 水やり機　ほぼ完成

Last updated at 2015-04-11Posted at 2015-02-06

一応まだ完成していません!!

#仕組み

1.土壌センサー+ポンプ　土が乾いたら水をまく

2.水が容器から減ったらLED点灯

#部品表
必須
Arduino UNO　

Grove - Water Sensor 千石

Seeed studio 6V Mini Water Pump 千石

００６Ｐ電池ボックス　リード線付　ＢＨ－９Ｖ－１Ａ

9V電池×2(arduino用とモーター出力用

Vivaria　ビバリア　アクアチューブ　2m　(近くの金魚屋さんにあったから

Moisture Sensor (SKU:SEN0114) 秋月

モータードライバIC TA7291P 秋月(手元にあったからこれで

その他

ユニバーサル基板千石

ペットボトル

ピンソケットとか
その他接続用部品

洗濯ばさみ

ツール

半田ごて
ニッパー
ピンセット
ピンバイス
etc...

#モータードライバｰ

参考:モータードライバICを使う

自吸式ポンプ
動作電圧：４Ｖ－１２Ｖ（推奨６Ｖ）　
動作電流：０．８Ａ

TA7291P 小電流用
平均1.0A　　ピーク2.0Ａモータ電圧２０Ｖ
電源4.5－20Ｖ

Arduino
DC Current per I/O Pin 40 mA
(動作電流の確認ようわからん)

参考サイト又はデータシート(参考サイトにもデータリンクがありますが )を確認しながら
回路図を作っていきます(モーター,出力電池,arduinoからの~~制御ピン~~←デジタル出力ピン)

~~今回は出力だけでいいので　IN1,IN2のどっちか片方をH,もう片方をLにします　(制御したい場合は適当なピンに接続してください)~~
↑間違い　IN1or2のどっちかをデジタル出力できるようにしてデジタル出力じゃない方をGND
(これでデジタル出力したときにONになる仕組みに)

Vrefの機能は使うつもり今のとこないのでVsと同様にモーター用電源に(制御したかったら可変抵抗指したり　アナログ出力したり・・・

ここみて勘違いに気づいた:TA7291Pでモーターが動作しません

モータードライバ周りの配線図

#土壌センサー

これ通りピン配置して

ここのテンプレみながらプログラミング書き込み

#水センサー
土壌同様
http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?title=Twig_-_Water_Sensor

#ブレッドボード図
パーツ軽くみて見つけらんなかったんで　代用してピン配置だけ確認
~~マイコン(左から1→10まで)→モータードライバー~~
作っている方がいました

インスペクター→土壌センサー
水晶→水センサー
とします

#プログラム

sprinkler

/*
--水分センサ--
  #Arduinoのボード上のA0（アナログ0）端子にセンサを接続

--土壌センサの値 説明--
  # 0  ~300     dry soil
  # 300~700     humid soil
  # 700~950     in water
  
*/

 #define Motortime 3000
 
 #define WATER_SENSOR 5
 #define MotorPin 12
 #define LPin 11

/*メール送信関数
void MailAlarm()
{
}
*/

void setup (){

    pinMode(MotorPin, OUTPUT);//モーター用ピン動作を入力か出力に設定します。 
    pinMode(WATER_SENSOR, INPUT);//水センサ用ピン動作を入力か出力に設定します。
    pinMode(LPin, OUTPUT); //LED用ピン動作を入力か出力に設定します。 
    
}

void loop (){
 int soilstate = 0;
 int waterlevel = 0;

  
  //湿度測定　もし乾燥していたらポンプ出力を行う A0PINの値確認
  soilstate = analogRead(0);
  delay(1000);
  
  if(300>=soilstate){
    //ポンプ出力関数
    digitalWrite(MotorPin,HIGH); //MPin番ピンの出力をHIGH = 5Vにする
    delay(Motortime);            //Mtime秒待つ
    digitalWrite(MotorPin,LOW);  //MPin番ピンの出力をLOW = 0Vにする
  }
  else {
    digitalWrite(LPin, HIGH);   //LEDをON
    delay(Motortime);     
    digitalWrite(LPin, LOW);    //LEDをOFF
  }
  
  for(int i=0;i<=3;i++){
    
    delay(1000);     
  }

  //水位測定　もし水が残り少なかったらメール,LED点灯
  waterlevel = digitalRead(WATER_SENSOR);
  
  if(waterlevel==HIGH){
    //メール出力関数　MailAlarm();
    
    for(int j=0; j<=10;j++){
      digitalWrite(LPin, HIGH);   //LEDをON
      delay(100);  
      digitalWrite(LPin, LOW);    //LEDをOFF
      delay(100);  
    }
    
  }
  
  else if(waterlevel==LOW){
    digitalWrite(LPin, HIGH);   //LEDをON
    delay(1000);  
    digitalWrite(LPin, LOW);    //LEDをOFF
    delay(1000);
  }
  

}

いろいろ挙動修正のために　LED点灯場面を増やしました

#配置
適当にシールドつくって配置しました

モーターはピンバイスで穴開けてボードの端っこにスペーサーとかでくっつけました