task :hoge => :environment do
# モデルを使った処理など…
end
という感じで、依存タスクとして:environment
を追加すると良い。
補足
単純にrequire '../../config/environment'
としても一応可能だけど、テーブルが無かったりした場合に require に失敗してしまうのでよろしくない。
参考
Do rails rake tasks provide access to ActiveRecord models? - Stack Overflow