プログラミングとは関係ないネタで恐縮ですが、今回はpepperのネットワーク接続環境についてです。
pepperは無線LAN機能を内蔵していますが、5GHz帯と2.4GHz帯に両対応しています。スマートフォンの世帯普及率が49.5%（※）になり、電波干渉を避ける意味でもぜひ5GHz帯での無線環境構築をお勧めします。
以下、当方で試した環境です。この組合せでネットワークが切れたという経験はまだないです。
モバイルルーター：docomo Wi-Fi STATION HW-01F
SIMカード：BIC SIMウェルカムパック [データ用］SMS非対応マイクロSIM
無線LAN子機：PLANEX GW-450D KATANA
選択の基準としては、
モバイルルーター：5GHz帯対応でバッテリー駆動可のもの。
SIMカード：docomo系が安心。
無線LAN子機：5GHz帯対応でハイパワータイプ（アンテナが長いもの）
動作実績とれた組合せということでご参考までに。別にメーカーの回し者とかじゃないです(^^;)
※（出典）総務省「平成24年通信利用動向調査」