タッチパネルを利用するpepperアプリを作成する方は沢山いらっしゃると思いますが、このタッチパネルの反応がイマイチよろしくありません。そのせいか、タッチパネルを連打する→タッチパネルは連打された回数は記憶している→連打された回数分アクションの実行→ユーザーのフラストレーションが溜まる、という悪循環になってしまいます。
それを防止するため、一時的にTouch Detectionを無効にします。
＜使用するボックス＞
・Touch Detection
・Say（サンプルとして便宜上Sayを用いています）
＜使用方法＞
1) Touch Detection/onTouchedとSay/onStartをつなぐ
2) Touch Detection/onTouchedとTouch Detection/onStopをつなぐ（Touch Detectionを強制的に一時無効にさせる）
3) Say/onStoppedとTouch Detection/onStartをつなぐ（Touch Detectionを再始動）
サンプルはタッチパネルをトリガーにpepperに『じゅげむ』を喋らせていますが、じゅげむ～の途中でタッチパネルを連打しても複数回実行はされません。