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ofxKinectを使用して openFrameworks と Kinect を連携させてみます。

まずはサンプル

kinectExampleというのを試してみました。

これがなんなのか、 というかKinectというデバイスが何をしてくれるものなのか よくわかってなかったのでググってみたところ、Kinectは三次元の深度をセンシングするデバイスで、普通のカメラも持っていて、

  • 左上:深度情報をグレースケールで表したもの
  • 右上:普通のカメラ(RGB Camera)からの映像
  • 左下:OpenCVを使って輪郭を検出したもの

とのこと。

実装手順

emptyExampleからの実装手順です。

アドオン導入

  1. ofxKinectをプロジェクトに追加する
  2. ofxKinect/libs/libfreenect/platform/windows の参照を外す

ヘッダ

#include "ofxKinect.h"

ここでまででビルドが成功します。

(※以下随時更新します。ストックしておくと、更新通知が飛んでくるので便利です)

セットアップ

深度情報取得

描画

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