pods installでThere was an error reading '...CocoaPods-version.yml'.

pod installやpod setupをしようとしたところ以下のようなエラーが発生！

$ pod setup
Setting up CocoaPods master repo
Already up-to-date.
[!] There was an error reading '...CocoaPods-version.yml'.
Please consult http://blog.cocoapods.org/Repairing-Our-Broken-Specs-Repository/ for more information.

エラーメッセージのURLに書いてある解決方法はうまくいかず。。。
すこし調べてみるとpsychというのがいけないらしい。

$ gem list
...
psych (2.0.17, 2.0.8)
...

アンインストール。

$ gem uninstall psych
Successfully uninstalled psych-2.0.17

ちなみに2.0.8のほうはデフォルトで入っているものらしく消せなかった。

$ gem uninstall psych -v 2.0.8
ERROR:  While executing gem ... (Gem::InstallError)
    gem "psych" cannot be uninstalled because it is a default gem

ということで以下の状態でpod installやpod setupが成功するようになりました！

$ gem list
...
psych (2.0.8)
...