[self dismissViewControllerAnimated:true completion:^() {
NSLog(@"finish closing");
}];
１つ目のパラメータでアニメーションしながら消えるかどうかを指定します。
表示の際に使用したアニメーションに応じて閉じる際のアニメーションも変わるようです。
２つ目のパラメータは閉じ終わった後の動作をblocksで指定します。
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