以下のようなシンプルなsvgを、Vector Asset Studioを使ってxmlに変換しようとしました。

ところが実際に変換をかけようと思ったら、以下のように★が黒になってしましたした。。
（今回のように単純な単色で良ければ、黒で書き出し + android:tintで色付けでも良いですが、色情報を失いたくないという前提で話を進めます）

画面下に出ている「Error」を見てみます。

In hoshi.svg:
ERROR@ line 2 <defs> is not supported

どうやら現状のVector AssetStudioではsvgに含まれるdefsタグを読み込めないようです。
StackOverFlowにも同様の症状が載っていました。

これが原因でVectorDrawableを諦めるのは少し悔しいのでなんとか対応してみます。

まず読み込めなかったsvgファイルをテキストエディタで見てみます。

<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="574.448 207.512 31.072 29.984">
  <defs>
    <style>
      .cls-1 {
        fill: #ffd100;
      }
    </style>
  </defs>
  <path id="_" data-name="★" class="cls-1" d="M16-27.488l-3.744,11.52H.448l9.5,7.136L6.3,2.5,16-4.512,25.664,2.5,22.048-8.832l9.472-7.136H19.712Z" transform="translate(574 235)"/>
</svg>

これを見ると、defsの中で色指定（#ffd100）されていることがわかります。
これを以下のように書き換えてみます。

<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="574.448 207.512 31.072 29.984">
  <path id="_" fill="#ffd100" data-name="★" class="cls-1" d="M16-27.488l-3.744,11.52H.448l9.5,7.136L6.3,2.5,16-4.512,25.664,2.5,22.048-8.832l9.472-7.136H19.712Z" transform="translate(574 235)"/>
</svg>

色の指定をpathの中に直接入れました。
これでVector Asset Studioで色付きで読み込めるようになりました。

シンプルな画像であれば、こうした対応で良いのですが複雑なsvgだと対応が難しそうです。。。
drawableの中にsvgを直接取り込める＆いろんな形式のsvgに対応してくれれば色々と楽なのですが。。。

追記：
http://inloop.github.io/svg2android/ だとdefsに付いてる色指定も反映してくれますね！
非公式なツールなので、使いどころは限られるかもしれませんが、手軽に対応するときには便利そうです。