UIScrollViewのzoomに困ったらとりあえずこれらを見ましょう。
Pagingに関してはUIPageViewControllerやUICollectionView使えば、UIScrollViewを使わなくても済むので、そちらを使ったほうが良いです。
UIScrollViewのzoomでAutoLayoutを使う場合、Mixed Approachの方がうまくいくと思います。
zoom用途で使いたい場合、異なるサイズのコンテンンツを表示したいケースが多いと思うので、Pure Auto Layout Approachを使うのはしんどいです。
UIScrollView自体の位置、サイズだけAutoLayoutで設定して、UIScrollView内のsubViewたちはframeベースで操作をすると色々詰まなくて良いと思います。