導入しようにも手順とかそういったものが、あまり見つからなかったので、最低限まとめてみました。
環境準備編
リモート(linux)
sudo su
cd /usr/local/src/
curl -O https://selenium.googlecode.com/files/selenium-server-standalone-2.32.0.jar
java -jar selenium-server-standalone-2.32.0.jar -role hub
クライアントMAC
mkdir -p ~/src
cd ~/src
curl -O https://selenium.googlecode.com/files/selenium-server-standalone-2.32.0.jar
java -jar selenium-server-standalone-2.32.0.jar -role webdriver -hub http://<<リモートサーバのIP OR HOST>>:4444/grid/register
実装編
gem install
sudo gem install selenium-webdriver
これだけ
サンプルプログラム作成
selenium.rb
require "test/unit"
require "rubygems"
require "selenium-webdriver"
class GoogleSearchTest < Test::Unit::TestCase
  def setup
    # 127.0.0.1なのは、ローカルにクライアント・サーバを起動しているからだよ
    @driver = Selenium::WebDriver.for :remote, :url => "http://127.0.0.1:5555/wd/hub", :desired_capabilities => :firefox
  end
  def teardown
    @driver.quit
  end
  def test_search_schoo
    # 1. google検索ページへ遷移
    @driver.navigate.to "http://www.google.co.jp/" 
    # 2. 遷移先のページタイトルが「Google」である事
    assert_equal( "Google", @driver.title)
    # 3. input name='q'のエレメントを取得
    element = @driver.find_element(:name, 'q')
    # 4. schooをエレメントに送信
    element.send_keys "schoo"
    # 5. 送信ボタンを押す
    element.submit
    # 6. 2秒ほど待ちますよ
    sleep(2)
    # 7. 遷移先のページタイトルを出力しちゃうよ
    p @driver.title
    # 8. 検索結果にschooという文言が存在するかチェックしちゃえ、存在しない場合はテスト失敗、そしてエラー文言出力
    assert( /.*schoo.*/ =~ @driver.title, "検索結果にschooが存在しない。")
    # 9. schoo(スクー) WEB-campusというリンクをクリック
    @driver.find_element(:link_text, 'schoo(スクー) WEB-campus').click
    # 10. また2秒ほど、描画待ちなんで
    sleep(2) 
    # 11. 遷移先のページタイトルを出力
    p @driver.title
    # 12. schoo(スクー) WEB-campusというタイトルだよねー?
    assert( "schoo(スクー) WEB-campus" == @driver.title, "クリックしたリンクが想定外のページ")
  end
end
テスト編
実行
ruby selenium.rb
テスト結果
Run options: 
# Running tests:
[1/1] GoogleSearchTest#test_search_schoo"schoo - Google \u691C\u7D22"
"schoo\uFF08\u30B9\u30AF\u30FC\uFF09 WEB-campus"
Finished tests in 19.673129s, 0.0508 tests/s, 0.1525 assertions/s.
1 tests, 3 assertions, 0 failures, 0 errors, 0 skips
ruby -v: ruby 2.0.0p0 (2013-02-24 revision 39474) [x86_64-darwin12.2.0]
ついでに別ブラウザも
cd ~/src
curl -O https://chromedriver.googlecode.com/files/chromedriver2_mac32_0.8.zip
unzip chromedriver2_mac32_0.8.zip
追記1(Rspecへお引越し)
sudo gem install rspec
sudo gem install selenium-client
selenium_rspec.rb
# ! ruby -Ku
# coding: utf-8
require "rubygems"
require "selenium-webdriver"
require "rspec"
include RSpec::Expectations
describe "xxxx" do
  attr_reader :selenium_driver
  alias :page :selenium_driver
  
  before(:all) do
    @verification_errors = []
    @driver = Selenium::WebDriver.for :remote, :url => "http://127.0.0.1:5555/wd/hub", :desired_capabilities => :chrome
    @base_url = "https://www.google.co.jp"
    @accept_next_alert = true
    @driver.manage.timeouts.implicit_wait = 30
  end
  
  before(:each) do
    #@selenium_driver.start_new_browser_session
  end
··
  after(:each) do
    @driver.quit
    @verification_errors.should == []
  end
··
  it "test_xxxx" do
    @driver.get(@base_url + "/")
    expect(@driver.title).to eq("Google")
    @driver.find_element(:id, "gbqfq").click
    @driver.find_element(:id, "gbqfq").send_keys "schoo"
    @driver.find_element(:id, "gbqfb").click
    sleep 2
    #/.*schoo.*/ =~ page.get_title.should be_true
    @driver.find_element(:link, "schoo(スクー) WEB-campus").click
    sleep 2
    #expect(page.get_title).to eq("schoo(スクー) WEB-campus")
    expect(@driver.title).to eq("schoo(スクー) WEB-campus")
  end
end
ついでにrspecのshoulは古い!expectを使おう
http://qiita.com/items/d880250adc8cdbe7a32f
とあったので、便乗してみました。
javascriptのテストでも使ってるから、同じ書き方が出来るのは嬉しいところ
参照
https://code.google.com/p/selenium/downloads/list
https://code.google.com/p/chromedriver/downloads/list