ChefDK は、berkshelf や Knife など Chef 関連のコマンドをまとめたパッケージです。Ruby 自体や依存ライブラリも含んでいるので、パッケージをインストールするだけで、コマンドが使えます。
面倒な依存解決が無くて楽ですね。
1. ChefDk をダウンロードして、インストール
ダウンロードして、パッケージ（OSX なら dmg ファイル）から、インストールします。
2. berks vendor で、cookbook をダウンロード
OSX では、ChefDk のコマンド群は、/opt/chekdf/bin 以下にインストールされます。/usr/bin/ 以下にコマンドのシンボリックリンクが張られるので、下記で実行できます。
$ berks vendor cookbook
すでに別の方法（MacPorts 等）で、インストールしていた場合、PATH の設定で、前にインストールしたコマンドが動く場合があります。その時は、/opt/chefdk/bin を PATH に設定するか、フルパスで実行します。
$ /opt/chefdk/bin/berks vendor cookbook