ついに来た Raspberry Pi Zero W

#今回は
　WifiとBLE（Bluetooth Low Energy）内蔵のRaspberry Pi Zero W がついに来たので早速動作確認した結果を投稿します。
　OSからの入れ直しなので初期設定用メモも兼ねてます。

##Raspberry Pi Zero Wはどう違うのか
　Raspberry Pi Zeroで、WifiとBLEを使用するには USBHUB + wifiドングル + BLE対応bluetoothドングルが必要です。一方のRaspberry Pi Zero W　はWifiとBLEは内蔵なのでUSBHUBやドングルなしで実現できます。

↓左がRaspberry Pi Zero W、右がRaspberry Pi Zero。 サイズは同じ！

↓Raspberry Pi Zeroで WiFi と BLE を使用するにはこんな構成だった

↓Raspberry Pi Zero W だと何もいらない！内蔵！

#動作検証OK!
Raspberry Pi Zero W でのWifiとBLEの動作検証は問題なくOKでした。
検証は以下の内容です。
※初期設定も兼ねてますので初期設定内容も含まれています。

##初期設定の定義

• rootでssh接続を可能にする
• Wifi設定は固定IP
• i2cはEnableにする
• ホスト名とコマンドプロンプトは変更する

##手順一覧

• OSダウンロード
• SDカードに書き込み
• モニタ(HDMI)とキーボードをつないで起動
• 起動したらログイン
• ユーザをrootに変更
• rootパスワードを設定
• raspi-config で タイムゾーン、キーボードタイプを変更、sshとi2cをenableにする。
• ssh接続許可設定
• ホスト名とコマンドプロンプト変更
• Wifi設定
• reboot
• sshでログイン確認
• BLE検証
• sdカードのイメージバックアップ

##手順詳細

###OSダウンロード

Raspberry pi Zero W は Raspbian 2017-03-02版　からサポートしているのでOSから入れ直しになりました。
https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/
詳しくはリリースノートを参照
http://downloads.raspberrypi.org/raspbian/release_notes.txt

###SDカードに書き込み

Win32DiskImager　を使用してダウンロードしたOSイメージファイルをSDカードに書きこみます

###モニタ(HDMI)とキーボードをつないで起動
↓こんな感じ

###起動したらログイン

idは、pi
passwordは、raspberry

###ユーザをrootに変更

sudo su -

###rootパスワードを設定

passwd

###raspi-config で タイムゾーン、キーボードタイプを変更、sshとi2cをenableにする。

raspi-configコマンドで↓の画面が表示される

変更する箇所は以下のメニューから
4 Localisation Options
┗I2 Change Timezone
　┗Asia
　　┗Tokyo

┗I2 Change Timezone
　┗I3 Change Keyboad Layout
　　┗Generic 105-key (Intl)PC
　　　┗other
　　　　┗Japanese
　　　　　┗Japanese
　　　　　　┗The default for the keyboad layout
　　　　　　　┗No compose ky

5 Interfacing Options
┗P2 SSH
　┗Enable Yes

5 Interfacing Options
┗P5 I2C
　┗Enable Yes

###日本語キーボードを有効にするため再起動する
reboot

login:root
password:********先ほど設定したrootのパスワード

###ssh接続許可設定

####vi /etc/ssh/sshd_config

rootログインを許可(パスワード入力で)する設定に変更する

PermitRootLogin yes
#PermitRootLogin without-password

###ホスト名とコマンドプロンプト変更

####vi /etc/hostname

以下の内容に変更する

raspberrypi-204

####vi /etc/hosts

以下の内容に変更する

127.0.0.1       localhost
::1             localhost ip6-localhost ip6-loopback
ff02::1         ip6-allnodes
ff02::2         ip6-allrouters

127.0.1.1       raspberrypi-204

###Wifi設定

vi /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

以下の内容に変更する
ステルス設定されているアクセスポイントの場合は、scan_ssid=1 を指定する

#country=GB
#ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
#update_config=1

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
    ssid="xxxx"
    proto=WPA2
    key_mgmt=WPA-PSK
    psk="xxxxxxxxx"
    scan_ssid=1
}

####vi /etc/network/interfaces

以下の内容に変更する

# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)

# Please note that this file is written to be used with dhcpcd
# For static IP, consult /etc/dhcpcd.conf and 'man dhcpcd.conf'

# Include files from /etc/network/interfaces.d:
source-directory /etc/network/interfaces.d

auto lo
iface lo inet loopback

iface eth0 inet manual

allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet static
wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
address 192.168.0.204
network 192.168.0.0
netmask 255.255.255.0
broadcast 192.168.0.255
gateway 192.168.0.1
dns-nameservers 192.168.0.1

#allow-hotplug wlan1
#iface wlan1 inet manual
#    wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

###reboot

設定は以上なので再起動します。

###sshでログイン確認

ログインできればWifiはOKということ
rootでログインできることを確認する

###BLE検証

Raspberry Pi Zero W から hciconfig hci0 leadvコマンドでBLE iBeacon信号を送信して、スマホで 送信電波を受信していることを確認した。
※ホスト名とRSSIを確認しただけで、コネクション確認はしていません。

###sdカードのイメージバックアップ

検証と設定が完了したので、この設置状態でバックアップとって終了とします。

Raspberry Pi Zero Wの電源を切り、SDカードを抜いてから
Win32DiskImager　を使用してSDカード内容をPCのDiskに書きこみます

#次にやること

Raspberry Pi Zeroで作成中のドローンで使用する。軽量化できるしBLE利用もできますので！