versions プラグインのコマンドを実行します。Maven 2, 3 ともに標準で使えます。
mvn versions:display-dependency-updates
これ、何度か打ってるとソラで入力できるようになりますが、慣れるまではよく間違えますw どこが複数形だったっけ・・みたいな。
実行すると、しばらく時間がかかりますが、結果がこんな感じに出力されます。
[INFO] The following dependencies in Dependencies have newer versions:
[INFO] cglib:cglib ............................................. 2.2.2 -> 3.1
[INFO] ch.qos.logback:logback-classic ........................ 1.1.1 -> 1.1.2
[INFO] com.amazonaws:aws-java-sdk ............................ 1.7.2 -> 1.7.6
[INFO] com.fasterxml.jackson.core:jackson-annotations ........ 2.3.1 -> 2.3.3
[INFO] com.fasterxml.jackson.core:jackson-core ............... 2.3.1 -> 2.3.3
[INFO] org.apache.commons:commons-lang3 ...................... 3.2.1 -> 3.3.2
[INFO] org.hibernate:hibernate-validator ......... 4.3.1.Final -> 5.1.0.Final
[INFO] org.slf4j:jcl-over-slf4j .............................. 1.7.6 -> 1.7.7
[INFO] org.slf4j:jul-to-slf4j ................................ 1.7.6 -> 1.7.7
[INFO] org.slf4j:log4j-over-slf4j ............................ 1.7.6 -> 1.7.7
[INFO] org.slf4j:slf4j-api ................................... 1.7.6 -> 1.7.7
[INFO] org.springframework:spring-aop ........ 4.0.2.RELEASE -> 4.0.3.RELEASE
[INFO] org.springframework:spring-beans ...... 4.0.2.RELEASE -> 4.0.3.RELEASE
[INFO] org.springframework:spring-context .... 4.0.2.RELEASE -> 4.0.3.RELEASE
[INFO] org.springframework:spring-context-support ...
[INFO] 4.0.2.RELEASE -> 4.0.3.RELEASE
[INFO] org.springframework:spring-core ....... 4.0.2.RELEASE -> 4.0.3.RELEASE
repositories 設定で参照している Maven リポジトリを全部なめて最新版を探すので、設定によって結果は変わることがあります。