Raspberry PiでSPI通信

#Raspberry PiでSPI通信する
　Raspberry Piで「wiringPiSPI」ライブラリを使ってSPI通信をするためのプログラムです。8bitのデータを4回送信するサンプルプログラムです。

##環境
ハードウェア:Raspberry Pi 2
OS:Debian GNU/Linux 8
言語:C

##ソースコード

//スレッド2 SPI通信処理
#include <wiringPiSPI.h>
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

//定数定義
#define SS_PORT 22					//GPIO 22
#define SPI_CHANNEL 0					//SPIチャンネル
#define MILLI_SEC 1000000				//ms

int main(void)
{
	int i;
	int buffSize = 4;
	int speed;                                      //通信速度(Hz)
	unsigned char spi_buff[buffSize];                      //送受信用バッファ
	struct timespec req;
	
	//sleep設定
	req.tv_sec = 0;
	req.tv_nsec = 1000 * MILLI_SEC;				//sleep時間msで設定
	
	//バッファ初期化
	for(i = 0; i < buffSize; i++){
		spi_buff[i] = 0x0;
	}
	
	//SPI通信速度設定
	speed = 10000000;                               //通信速度100kHz
	
	//SPIチャンネル初期化
	if((wiringPiSPISetup (SPI_CHANNEL, speed)) < 0){
		printf("wiringPiSPISetup error \n");
		return -1 ;
	}
	
	printf("Setup SPI...\n");
	
	//GPIO初期化
	if(wiringPiSetupGpio() == -1){
		printf("wiringPiSetupGpio error\n");
		return -1;
	}
	pinMode(SS_PORT, OUTPUT);                       //22pinを出力に設定
	digitalWrite(SS_PORT, 1);                       //SS信号初期化
	
	printf("Start SPI...\n");
	
	//通信処理
	while(1){
		//送信用データをバッファにセット
		spi_buff[0] = 0x01;		//送信テスト用データ
		spi_buff[1] = 0x02;		//送信テスト用データ
		spi_buff[2] = 0x03;		//送信テスト用データ
		spi_buff[3] = 0x04;		//送信テスト用データ
		
		//SPI通信実行
		digitalWrite(SS_PORT, 0);                   //SS信号をLOW出力にして通信開始
		wiringPiSPIDataRW(SPI_CHANNEL, spi_buff, 4);             //データ送受信
		digitalWrite(SS_PORT, 1);                   //SS信号をHIGH出力にして通信終了
		
		//インターバル
		nanosleep(&req, NULL);
	}
	
	return 0;
}