まっさらなUbuntu16.04LTSにOpenCV3.1とopencv_contribをインストール

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※[2017/05/24] ソースコードの修正が不要になったので修正

GWで少し時間がとれたし,Ubuntu16.04LTSがリリースされたので手元のマシンにインストールしてみました.

パッケージの更新

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

ソースのダウンロード

sudo apt-get install git
cd ; mkdir tmp ; cd tmp
git clone https://github.com/Itseez/opencv
git clone https://github.com/Itseez/opencv_contrib.git

ダウンロードに時間がかかるのでコーヒーでも飲みながら待つ.

CUDAのインストール

NVIDIAのグラボを詰んでるマシンなので,CUDAもインストールしておきます.

OpenCVのビルドに必要なパッケージのインストール

sudo apt-get build-dep opencv

でいけますが,まっさらなUbuntuだとソースが指定されていないぞと怒られるので,/etc/apt/sources.listの以下の行のコメントを外しておきます.
deb-src http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial universe
ついでに
sudo apt-get update
してから,改めて
sudo apt-get build-dep opencv
します.
ここでnvidia-opencl-devが入っているとパッケージが削除されてocl-icd-opencl-devが代わりに入るので,nvidia-opencl-devを再度インストールしました(これでいいのかは自信なし).
sudo apt-get install nvidia-opencl-dev

不要かもしれないけどVTKとGlogをインストール.
sudo apt-get install libvtk6-qt-dev libgoogle-glog-dev

CMakeLists.txtの修正

このままmakeするとmemcpy関係でコンパイルエラーが出るので,~/tmp/opencv/CMakeLists.txtを編集して,先頭に以下を追加
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-D_FORCE_INLINES ${CMAKE_CXX_FLAGS}")

make

cd ~/tmp/opencv
mkdir build ; cd build
cmake -D WITH_TBB=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules/ ..
#CUDAインストールしてたので実際は,
cmake -D WITH_CUBLAS=ON -D WITH_TBB=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules/ ..
make -j
sudo make install

makeには時間かかるのでおやつでも食べに行きましょう.

使用例はまたそのうちに.