XBee Wi-FiでセンサーデータをAWSにアップロードする #Arduino

温湿度センサーのデータをArduinoからXBee Wi-Fiを介してAWSにアップロードする。

準備

センサー回路

センサー: 扱いやすいセンサーがよいだろう。温湿度センサーRHT03(950円)など。(秋月店頭で買ったときは950円もしなかった気がするが、正確に覚えていない。アウトレット品だったかもしれない) ついでの以下のものを買う。安いものでよい。
ブレッドボード
ジャンパー線セット
0.1μFセラミックコンデンサ

XBee Wi-Fi

Arduino XBeeシールド

スイッチサイエンスなどで買える。1300円程度だが、ハンダ付けのためハンダとこて、こて台が必要。
写真を見ながらハンダ付けしておく。
※XBeeとArduinoを接続するだけなのでプロトタイピング段階ではブレッドボードなどで代用してもよいかも。
とくにArduinoからシールドへの通信とMacへの通信がバッティングするので、MacからArduinoへプログラムを書き込むたびにシールドを抜き差しすることになりあまりよくない。

Arduino Uno

Amazonでも買える。3000円程度。

ACアダプター

回路全体に電源を入力する。家庭用ACを6V以上のDCに変換できればなんでもよい。
マルツなどで買えば1900円程度。

回路組み立て

回路図はMacでいいソフトを知らないので割愛。
センサのデータシートを見ながら、組み立てたシールドと接続する。
RHT03をブレッドボードに差し、左から1,2,3,4番ピンとして、ジャンパ線で1をVCC(3.3V)、2をArduinoの入力（ここでは7番とする）、4をGNDにつなぐ。
1と4の間に0.1μFを渡す。

ソフトウェア設定

Webサーバー

AWSのEC2インスタンスにSinatraなどを準備する。
inbound/outboundの4567番(Sinatraのデフォルト)を開けたセキュリティグループにインスタンスを割り当てる。ポートは別に変更してもよい。

$ gem install sinatra

api.rb

require 'sinatra'

post '/api/measurements' do
  vals = request.body.read
  logger.info vals
end

$ ruby api.rb  -o 0.0.0.0

Arduino

WebでArduinoをDLしておく。

今回のセンサは回路は単純だがデータの読み取りはやや複雑(温度と湿度のデータが1本の線にパルス化して乗ってくる)で、専用のライブラリがあるのでArduinoのライブラリディレクトリに配置。

$ git clone https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library /Applications/Arduino.app//Contents/Resources/Java/libraries/DHT

Arduinoを起動し、Sketch > Import Library > DHTと追加されていることを確認。

透過モードのXBeeに対してデータを送るためには、ArduinoからはSerial.printを使えばよい。

新しいスケッチを書いてCommand + UでArduinoに転送。

ライブラリは華氏温度を返すので摂氏温度にする。
DHT22_PINを7にしているのはArduinoの7番にセンサをつないでいるから。
floatからStringへの変換はArduino Unoの場合はdtostrfを使う。

DHTtest.ino

#include <DHT.h>
#define DHTTYPE DHT22
#define DHT22_PIN 7
DHT dht(DHT22_PIN, DHTTYPE);

void setup() {
  pinMode(DHT22_PIN, INPUT);      
  Serial.begin(9600);
}

char ch[10];
char ct[10];

void loop()
{
  float h  = dht.readHumidity() ;
  float t  = 5.0/9.0*(dht.readTemperature(true)-32.0); // fahrenheit -> celsius
  dtostrf(h, 6, 2, ch);
  dtostrf(t, 6, 2, ct);

  String postData = "{humidity:";
  postData.concat(ch);
  postData.concat(",temperture:");
  postData.concat(ct);
  postData.concat("}");

  Serial.print("POST /api/measurements HTTP/1.1\r\n");
  Serial.print("Content-Length: " + String(postData.length()) + "\r\n\r\n");
  Serial.print(postData);

  delay(2000);

}

XBee Wi-Fi

前回と同様にXBeeの設定を行う。変更が必要なのは以下くらいだろう。

Destination IP Address : (EC2インスタンスのpublic IP)
Source Port : 11D7 (4567 = 0x11D7)
Destination Port : 11D7

確認

XBee Wi-Fiとシールド、Arduinoを組み合わせ、電源を入れる。
サーバーログを見て

"{humidity: 59.40,temperture: 27.50}"
xxx.xx.xxx.xxx - - [27/Jul/2014 14:24:43] "POST /api/measurements HTTP/1.1" 200 35 0.0005
XXX.ne.jp - - [27/Jul/2014:14:24:43 UTC] "POST /api/measurements HTTP/1.1" 200 35
- -> /api/measurements

のようにJSONが2秒おきに送られ始めたら成功(だめならtcpdump port 4567も見る)。
湿度は59.40%、気温は27.50度ということらしい。
濡れたタオルなどを近づけると湿度が上がるのを確認する。
あとはWebサーバー側で煮るなり焼くなりすればよい。

参考

XBee Wi-FiをWebに接続する