ZF2では、ZF1と同様にAbstractValidatorがTranslatorAwareですので、Zend\I18nコンポーネントに含まれるTranslatorをセットし、メッセージの変更を摘要します。なお、I18nコンポーネントはext-intlが必要です。
<?php
use Zend\Loader\StandardAutoloader;
require_once __DIR__.'/library/Zend/Loader/StandardAutoloader.php';
$dir = __DIR__.'/library/Zend/Validator';
$autoloader = new StandardAutoloader(array('autoregister_zf' => true));
$autoloader->register();
$digits = new Zend\Validator\Digits;
$digits->setTranslatorTextDomain('validator');
$translator = new Zend\I18n\Translator\Translator;
$file = __DIR__.'/resources/languages/ja/Zend_Validate.php';
$translator->addTranslationFile('phparray', $file, 'validator', 'ja_JP');
$digits->setTranslator($translator);
$digits->isValid("string");
var_dump($digits->getMessages()); // 上記ファイルにて英語キーにヒットする訳があった場合に翻訳が摘要されています。
実際にZendSkeletonApplicationを用いたアプリケーションでは、TranslatorServiceFactoryを通じてTranslatorをサービスとしてもっているためそちらを使うことになるでしょう。
参照 ZF2 Translating http://framework.zend.com/manual/2.0/en/modules/zend.i18n.translating.html
// 追記 12月15日
2.0.4では、zf2用の日本語リソースが利用可能になりました。
また、translatorTextDomainのデフォルトは"default"であるため、
上の例は以下の通り置き換えられます。
<?php
$translator = new Zend\I18n\Translator\Translator;
$file = __DIR__.'/resources/languages/ja/Zend_Validate.php';
$translator->addTranslationFile('phparray', $file, 'default', 'ja_JP');
$digits = new Zend\Validator\Digits;
$digits->setTranslator($translator);
$digits->isValid("string");
var_dump($digits->getMessages());
また、ZF2のモジュール機構を用いる場合は、ServiceManagerのインスタンスを利用することになるでしょう。ZF2では、ZF1でのPluginLoaderからServiceLocatorを利用した形態へとアップデートされたPluginManagerがあるのでそちらを利用します。
<?php
$sm = new Zend\ServiceManager\ServiceManager;
$sm->setService('translator', $translator);
$validatorPluginManager = new Zend\Validator\ValidatorPluginManager();
$validatorPluginManager->setServiceLocator($sm);
$digits = $validatorPluginManager->get('digits');
$digits->isValid("string");
var_dump($digits->getMessages());