セグウェイを自作してみた ～材料編～

シリーズ目次

• セグウェイを自作してみた ～材料編～
• セグウェイを自作してみた ～電子回路組立編～
• セグウェイを自作してみた ～プログラム編～
• セグウェイを自作してみた ～完成編～

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この分野では門外漢の私が、「電子制御」をまったく勉強せずに
セグウェイを作ってみようと思います。
参考にした本はこちら
Arduino Robotics (Technology in Action)

予算

まずは、購入した部品のうち ボディー 以外のリスト
実際は、失敗を繰り返しているのでもっともっと経費がかさんでいますが
とりあえず最終形態で使用している部品は

• 電子回路系　￥20,765
• タイヤ周り機械系　￥21,722

ボディー部分を抜いて
合計 ￥42,487
です。

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電子回路系

名称		商品名	値段(円)
Arduino		Arduinoをはじめようキット	4,320
バッテリー		Anker Astro E1 5200mAh 超コンパクト 軽量 モバイルバッテリー	1,699
モーターシールド		Sabertooth Dual 12A 6V-24V回生モータードライバー	10,451
ジャイロセンサー		サインスマート（SainSmart） MPU-6050 3軸ジャイロスコープ モジュール for Arduino	680
バッテリー		LONG 12V9Ah 高性能 シールドバッテリー WP1236W	2,590
充電器		【小型軽量】！！バッテリー充電器 12V 1250ｍA	980
バッテリー		LONG 12V 5Ah 高性能 シールドバッテリー WP5-12	1,600

タイヤ周り機械系

名称	-	商品名	値段(円)
チェーン		RS25-1-RP+100L-JR	1,278
スプロケット		25A42	828
モーター１		ＤＣ２４Ｖ ２５０Ｗモーター ＭＹ１０１６	7,000
モーター２		電動自転車　モーター　１２V/23V	7,000
タイヤ		300R x 12φ（カラー：青黒）	5,616

※ モーターは、販売している店は見つからず
　 オークションに出品されるのを待って手に入れました。
　 鉄道模型の部品として出品されることが多いようです。

ボディー

ボディーは、カインズホームの工作室を使って
購入しながら作っていきます。
ボディー組立編 で合計金額が決定します。

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次回は、電子回路組立編についてお届けします。