Angularのコントローラ間通信

AngularでコントローラAからBのメソッドをたたく方法。

xxxx

//コントローラA側
 cotrollerA =  function($scope,$rootScope)
{
    $rootScope.$broadcast('hogehoge');
}

//コントローラB
controllerB = function($scope,$rootScope)
{
    //ブロードキャストを受け取る
  $scope.$on('hogehoge',function(event,data)
  {
     //もちろん$scopeにアクセス可能
  });
}