XcodeのBuildが成功しているにも関わらず、上記のようなエラーが表示されて、シミュレータが開きませんでした。
このページを参照してログを確認してみました。
http://qiita.com/coa00@github/items/6ae2766a2991424fd144
tail -f ~/Library/Logs/CoreSimulator/CoreSimulator.log
結果解決には至りません。
似たような問題を抱えた人はいないか探して、下記リンクを参考にしました。
https://apple.stackexchange.com/questions/206547/connection-interrupted-error-in-ios-simulators-after-updating-to-xcode-7
見に覚えはないですが、どうやらシミュレータを2重で起動している可能性が高いようです。
シミュレータのアプリ消したところ下記エラーが表示されました。
この後Xcodeを再起動して、もう一度Buildしたら無事にシミュレータが動きました。
何が原因だったかはまだ分かりませんが、一先ず解決しました。