ずっと悩んでいた https://bitbucket.org/[ユーザー名]/[リポジトリ名]/admin/links の使い方がさっき分かったのでメモ。
まず、https://bitbucket.org/[ユーザー名]/[リポジトリ名]/admin/links のJenkinsのボタンをクリックして、以下のように設定する。
「Save」で保存すると、画面下が以下のようになっているはず。
この状態でコミットメッセージやコードへのコメントに「example-project-[数字]」のような文字列を埋め込むとBitbucket上では http://example.com/job/example-project/[数字] へのリンクに変換される。