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下記よりUbuntu-16.04のイメージ（ubuntu-16.04-preinstalled-server-armhf+raspi3.img.xz）をダウンロード
ARM/RaspberryPi - Ubuntu Wiki

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$ xz -dv ubuntu-16.04-preinstalled-server-armhf+raspi3.img.xz

焼き込み

マウントしたSDカードの特定

下記により、SDカードを特定（下記だと/dev/disk2）

$ diskutil list
...

/dev/disk2 (external, physical):
   #:                       TYPE NAME                    SIZE       IDENTIFIER
   0:     FDisk_partition_scheme                        *32.0 GB    disk2
   1:               Windows_NTFS                         74.0 MB    disk2s1
   2:                      Linux                         1.7 GB     disk2s2
   3:                      Linux                         29.6 GB    disk2s3
   4:                       0xA0                         608.7 MB   disk2s4

焼き込み

$ diskutil unmountDisk /dev/disk2
$ sudo dd if=ubuntu-16.04-preinstalled-server-armhf+raspi3.img of=/dev/rdisk2 bs=1m

バックアップ

$ sudo dd if=/dev/disk2 of=backup.img