コレグラフボックスライブラリ一覧（ver. 2.3.1）
Creation Date : 2015/7/6
Last Modified Date : 2015/7/5
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▼LEDs（LEDライト）
▼Creation（クリエーション）
■Color Edit（色の編集）
- 光の三原色（R、G、B）の値(0〜255)を出力します。
入力：onStart（バン）
出力：onStopped（数）
ボックス設定：色（クリックするとカラー選択ウィンドウが開きます。）
パラメータ：なし
■Ear LEDs（耳のLED）
- 片方の耳または両耳のLEDの強さを設定します。
入力：onStart（バン）
出力：onDone（バン）
ボックス設定：なし
パラメータ：耳LED部位（両方、左、右）
LEDの強さ（%）
持続期間（秒）
■Eye LEDs（目のLED）
- 目のLEDを設定します。
色を入力するボックスを開く必要があることに注意してください。
入力：onStart（バン）
出力：onDone（バン）
ボックス設定：なし
パラメータ：目LED部位（両方、左、右）
持続期間（秒）
■Set LEDs（LEDの設定）
- 指定したグループのLEDの輝度を設定します。
入力：onSet（バン）
出力：onReady（バン）
ボックス設定：なし
パラメータ：LEDグループ（すべてのLED、右耳のLEDなど）
LEDの強さ（%）
持続期間（秒）
■Set Single LED（1つのLEDの設定）
- 特定のLEDの輝度を設定します。
入力：onSet（バン）
出力：onReady（バン）
ボックス設定：なし
パラメータ：LED部位（Brain0、LeftEarLedなど）
LEDの強さ（%）
持続期間（秒）
■Single Ear LED（片耳のLED）
- 片耳のLEDの強度を設定します。
入力：onStart（バン）
出力：onDone（バン）
ボックス設定：なし
パラメータ：耳LED部位（左、右）
角度（度）
LEDの強さ（%）
持続期間（秒）
■Single Eye LED（片目のLED）
- 片目のLEDの色を設定します。色を入力するボックスを開く必要があります。
入力：onStart（バン）
出力：onDone（バン）
ボックス設定：なし
パラメータ：目LED部位（左、右）
角度（度）
持続期間（秒）
▼LEDs Library（LED制御）
■Blink（点滅）
- ロボットの目が一回点滅します。
入力：onStart（バン）
出力：onDone（バン）
ボックス設定：なし
パラメータ：なし
■Random Eyes（目の色のランダム変化）
- ロボットの目の色がランダムに変化します。
注意：このボックスは自動的には終了しませんので終えるにはonStop入力
させる必要があります。
入力：onStart（バン）
onStop（バン）
出力：onStopped（バン）
ボックス設定：なし
パラメータ：なし
■Twinkle（点滅）
- 選択されたLEDがパラメーターで定義された時間の間、点滅します。
入力：onStart（バン）
onStop（バン）
出力：onStopped（バン）
ボックス設定：なし
パラメータ：LEDグループ（すべてのLED、顔LED、右耳のLEDなど）
フラッシュオンの時間（秒）
フラッシュオフの時間（秒）
作動させる時間（秒）