Creation Date : 2015/7/7
Last Modified Date : 2015/7/7
robot start inc.
【2.3.1】とあるものは、ver.2.3.1 から追加されたセンサーです。
今回で ALPanoramaCompass 以下のセンサーが廃止になったようです。
#◼︎ActiveDiagnosisErrorChanged
ハードウェア障害（主に電気的な接続）があるかどうかを検出するセンサーです。
#■ALBasicAwareness/
ロボットが確立し人とのアイコンタクトを保つようにする簡単なセンサーです。
## ▼HumanLost
追跡された人が見つけることができない場合に発生します。
## ▼HumanTracked
追跡者が失われた、または追跡者のIDが更新されたとき、
人を追跡し始めた場合発生します。
## ▼StimulusDetected
反応が検出された場合に発生します。
#◼︎ALBattery/
ロボットのハードウェアバッテリーに関連するイベントを検出します。
バッテリー残量が少ないときにユーザーに知らせるなどに使います。
## ▼BatteryLow
バッテリ残量が少なくなると発生します。
#◼︎ALBehaviorManager/
行動を管理するセンサーです。
## ▼BehaviorAdded
動作を追跡したら発生します。
## ▼BehaviorFailed
動作が失敗したら発生します。
## ▼BehaviorRemoved
動作を取り除いたら発生します。
## ▼BehaviorsAdded
一連の動作を追跡したら発生します。
## ▼BehaviorsLoaded
一連の動作がロードしたら発生します。
## ▼BehaviorsRemoved
一連の動作を取り除いたら発生します。
## ▼BehaviorUpdated
一連の動作をアップデートをしたら発生します。
#◼︎ALFastPersonTracking/
すばやく人間を追跡します。
## ▼TrackedPersonNotFound
追跡の結果、人間が見つからなかった場合、発生します。
#◼︎ALFindPersonHead/
人間の頭を見つけます。
## ▼HeadNotFound
頭が見つからなかった時に発生します。
## ▼HeadReached
頭が見つかった時に発生します。
#◼︎ALMemory/
人間の頭を見つけます。
## ▼KeyAdded
最新でつくられたキーの名前を運び、ALMemoryでキーが作成された後に発生します。
## ▼KeyRemoved
関連するキーの名前を運び、キーがALMemoryから削除された後に発生します。
## ▼KeyTypeChanged
例えば、イベントしてデータキーを宣言するとき、キーのタイプが変更された後に発生します。
#◼︎ALMotion/
ロボットの動きを作る容易な方法を提供します。
関節の数、自分の名前、限界、利用可能なセンサーなどのロボットのハードウェアに
関する有用な情報にアクセスすることができます。
## ▼MoveFailed
移動コマンドが失敗した場合に発生します。
## ▼Protection/
保護機能。
▼▼DisabledDevicesChanged
デバイスを使用できるかが変更された場合に発生します。
デバイスが使用できない場合には、このデバイスの剛性および移動が禁止されます。
▼▼DisabledFeaturesChanged
機能（移動、剛性など）の可用性が変更されたとき発生します。
## ▼RobotIsFalling
fall manager processがスタートした時に発生します。
## ▼RobotStand
ロボットが起立している時に発生します。
## ▼Safety/
安全確保。
▼▼ChainVelocityClipped
障害物が近すぎるため、チェーン速度がクリップされる場合に発生します。
▼▼MoveFailed
移動の方向に障害物があるので移動コマンドが失敗した場合に発生します。
▼▼PushRecovery
ジャイロメータと車輪速から提供された情報を用いて、ロボットの転倒を
防止するための専用の反射の動きです。
NAOqiが実行されているときはデフォルトで有効になっています。
▼▼RobotOnASlope
ロボットが検出されない、または傾きを検出したときに発生します。
▼▼RobotPushed
ロボットが押されたときに発生します。
## ▼Stiffness/
関節の硬さを制御します。
▼▼restFinished
楽な姿勢が終わった時に発生します。
▼▼restStarted
楽な姿勢になり始めた時に発生します。
▼▼wakeUpFinished
起き上がるのが完了した時に発生します。
▼▼wakeUpStarted
起き上がり始めた時に発生します。
#◼︎ALMotionRecorder/
ロボットのモータポーズを記録するモジュールです。
このモジュールは廃止されたので、かわりにアニメーションモードを使ってください。
## ▼CurrnetFrame
（廃止）
## ▼Recording
（廃止）
## ▼StorePositionRequested
（廃止）
#◼︎ALNavigation/
ナビゲーション機能を提供します。ロボットを安全に移動させるための機能です。
ロボットは、自動的に障害物を避けることはできませんが、障害物がロボットの
セキュリティゾーン入るとすぐに、慎重に移動し、停止させることができます。
移動の間、ロボットはすべてのセンサを用いて、その移動方向に障害物を検出
しようとします。
## ▼SafetyBlindZoneDetected
ブラインドゾーンがある時に発生します。
#◼︎ALSentinel/
必須センサー。
## ▼BatteryLevel
バッテリーレベルを検出します。
#◼︎ALSpeechRecognition/
複数の言語で、定義済みの単語やフレーズを抽出して認識するするセンサーです。
## ▼IsConnected
接続されているときに発生します。
#◼︎ALTextToSpeech/
ロボットを話させる機能です。
テキストを音声変換エンジンに送信しスピーカーから出力されます。
## ▼CurrentBookMark
合成される必要がある文字列内 （整数[0〜65535]は"MRK=番号 "を使用して）
に配置され、ブックマークの発生を示します。
## ▼CurrentSentence
現在合成された文章を示します。
## ▼CurrentWord
現在合成された単語を表示します。
（日本のエンジンには使用できません。）
## ▼PositionOfCurrentWord
現在の文でそのインデックスによって合成される単語を示します。
インデックス0は、文の最初の単語を指します。
（日本のエンジンには使用できません。）
## ▼Status
タスクのステータスが変化した場合に発生します。
## ▼TextDone
現在の文の合成が行われた場合に発生します。
## ▼TextInterrupted
現在の文の合成が中断された場合に発生します。例えば、ALTextToSpeechProxy:: STOPALL
## ▼TextStarted
現在の文の合成が開始したときに発生します。
#◼︎ALTracker/
ロボットが追跡する機能です。
異なるターゲット（赤いボール、顔、ランドマークなど）を別の手段
（ヘッドのみ、全身、移動など）を使用して追跡することができます。
## ▼ActiveTargetChanged
動くターゲットに変更があったとき発生します。
## ▼ArmTracking/
腕を追跡します。
▼▼Restarted
再び動き出した時に発生します。
▼▼Stopped
停止したときに発生します。
## ▼BaseTracking
ベーストラッキングの時に発生します。
## ▼BlobDetected
追跡されたオブジェクトが検出されるたびに発生します。
関数ALTrackerProxyと共に使用することができる構造を持ちます。
## ▼CloseObjectDeteated
オブジェクトがカメラの深度「近距離」に検出される度に発生します。
## ▼ColorBlobDetected
色のついたオブジェクトが検出された時に発生します。
## ▼FastPersonTracking
はやく人を追跡します。
## ▼FindPersonHead
人の頭を見つけた時に発生します。
## ▼HeadTracking/
頭を追跡します。
▼▼Restarted
再び動き出した時に発生します。
▼▼Stopped
停止したときに発生します。
## ▼ObjectLookAt
オブジェクトを見ます。
## ▼ObjectMoveTo
オブジェクトの動きを追跡します。
## ▼SearchLoopOver
ループ上を探します。
## ▼SearchRotation
回転して探します。
## ▼SecondTargetDetected
第二の目標が検出された時発生します。
## ▼StopSearch
探すのをやめます。
## ▼TargetDetected
目標が検出されたときに発生します。
## ▼TargetLost
目標を見失った時に発生します。
## ▼TargetReached
目標に到達した時に発生します。
#◼︎ALWorldRepresentation/
データの長期記憶モジュールです。
永続的にいくつかのデータを格納するだけでなく、インテリジェントな規準で
保存されたデータにいくつかの一般的なクエリを作成することができます。
データベースはSQLデータベースへのC/ C ++ APIをSQLiteを通じてアクセスされます。
## ▼AttributeChanged
属性が変更した時に発生します。
## ▼DisplayRequired
表示が必要なときに発生します。
## ▼PositionChanged
ポジションが変更した時に発生します。
#◼︎AutonomousLife/
ロボットが起動しているすべての時間、見た目にロボットが生きているように振舞います。
## ▼FocusedActivity
現在フォーカスされたアクティビティを取得します。
## ▼Report
レポートを行います。
## ▼State
状態を取得します。
#◼︎BatteryChargeCellVoltageMinChanged
バッテリーの最小電圧が変化する時に発生します。
#◼︎BatteryChargeChanged
電池残量のパーセンテージが変化する時に発生します。
#◼︎BatteryChargingFlagChanged
バッテリが充電されている時に発生します。
#◼︎BatteryEmpty
バッテリーが空になった時に発生します。
#◼︎BatteryFullChangedFlagChanged
バッテリがフルチャージされた時に発生します。
#◼︎BatteryLowDetected
バッテリーレベルが少ない時に発生します。
#◼︎BatteryNearlyEmpty
バッテリーがほぼ空で充電が必要な時に発生します。
#◼︎BatteryNotDetected
バッテリーが検出されない時に発生します。
#◼︎BatteryPowerPluggedChanged
充電器が差し込まれているときに発生します。
#◼︎BehaviorsRun
実行中の行動が変更した時に発生する。
#◼︎BodyStiffnessChanged
ボディの硬さが大幅に変更された時に発生します。
#◼︎CloseObjectDetection/
近くのオブジェクトを検出。
## ▼ObjectDetected
オブジェクトを検出すると発生します。
## ▼ObjectNotDetected
オブジェクトを検出しないと発生します。
#◼︎DeviceNoLongerHotDetected
少なくとも1つのデバイスがもうホットでなくなった時に発生します。
#◼︎Dialog/
会話の機能を提供するモジュールです。
このモジュールはALModule APIからメソッドを継承します。
## ▼ActivateTopic
現在の入力を解析するために対話エンジンによって使用されている
リストに、指定されたトピックを追加します。
## ▼Answered
ロボットが話すとき毎回発生します。
このイベントをサブスクライブすることでALDialogが開始します。
## ▼Compilation/
編集。
▼▼Finished
編集完了すると発生します。
## ▼DeactivateTopic
現在の入力を解析するために対話エンジンによって使用されているリスト
に指定されたトピックを削除します。
## ▼IsStarted
もしTrueなら、ALDialogがスタートします。
## ▼LastInput
ロボットが人間のインプットをキャッチするたびに発生します。
最後の人のインプットが含まれています。
## ▼LoadTopic
トピックをロードし、対応するコンテキストがASRで使用する準備が
できてファイルにコンパイルします。
## ▼NotSpeaking10
人間が10秒間話していないときに発生します。
## ▼NotSpeaking1access5
人が*秒話していないときに発生します。
## ▼NotSpeaking20
人間が20秒間話していないときに発生します。
## ▼NotSpeaking5
人間が５秒間話していないときに発生します。
## ▼NotUnderstood
いくつかの人間の話しを聞いたが、どのルールもマッチしない時に発生します。
## ▼SpeakLouder
大声の話を聞いたときに発生します。
## ▼StartApp
ダイアログ（対話）エンジンが停止し、アプリケーションの起動を要求します。
## ▼StartUpdate
ダイアログモデルとランタイム（実験）での音声認識モデルを更新することができます。
パラメータは未使用ですが、ALMemory APIへフィットします。
## ▼UnloadTopic
指定されたトピックをアンロードし、関連するメモリの負荷を解放します。
#◼︎EnablePowerMonitoring
電力監視を有効または無効にします。
#◼︎EngagementZones/
ロボットに関する空間と領域を使って検出された、人間の動きを分類します。
## ▼FirstLimitDistanceUpdated
最初に限界角度値が変更された時に発生します。
## ▼LimitAngleUpdated
限界角度値が変更された時に発生します。
## ▼MovementInZonesUpdated
運動ゾーンが更新された時に発生します。
## ▼PeopleZonesUpdated
それぞれのゾーン内の人間のIDのリストを含むメモリキーが更新された時に
発生します。
## ▼personApproached
人間がロボットに近づいた場合に発生します
## ▼PersonEnteredZone1
人がゾーン1に入った時に発生します。
## ▼PersonEnteredZone2
人がゾーン2に入った時に発生します。
## ▼PersonEnteredZone3
人がゾーン3に入った時に発生します。
## ▼PersonMovedAway
人がちょうどロボットから移動した時に発生します。
## ▼SecondLimitDistanceUpdated
第2限界距離値が変更された時に発生します。
#◼︎footContactChanged
ロボットが地面から足を持ち上げるか足を置くかの、
足を上昇した時の足の接触の変化が起こった時に発生します。
#◼︎FrontTactilTouched
フロントヘッドの触覚センサがタッチされたときに発生します。
#◼︎GazeAnalysis/
人の目を検出します。人がロボットを見ているかどうかを知るために、
検出された人物の視線の方向を分析することができます。
また、人の目が開いているか閉じているかどうかも検出します。
## ▼PeopleLookingAtRobot
人がロボットを見ている時に発生します。
## ▼PersonStartsLookingAtRobot
誰かがロボットに向けて頭を向けた時に発生します。
## ▼PersonStopsLookingAtRobot
誰かがロボットから離れて頭を向けた時に発生します。
#◼︎HeadProcessorIsCriticallyHot
頭部プロセッサが危険なほど熱くなった時に発生します。
#◼︎HeadProcessorlsHot
頭部プロセッサが熱くなった時に発生します。
#◼︎HotDeviceDetected
少なくとも一つの装置（関節、アクチュエーター、センサ）の温度が高い時に発生します。
#◼︎HotJointDetected
少なくとも一つの関節の温度が高い時に発生します。
#◼︎LeftBumperPressed
左バンパーが押された時に発生します。
#◼︎MiddleTactliTouched
ロボットの視野内の動きを検出することができます。
#◼︎MoodAnalytics/
人や雰囲気の瞬間の感情を読み取ります。
## ▼LastActivityMoods
最後の感情の行動を読み取ります。
#◼︎MovementDetection/
ロボットの視野内の動きを検出することができます。
## ▼MovementDetected
動きが現在のカメラのフレーム（RGBまたは深度）で検出されているたびに発生します。
## ▼NoMovement
動きが現在のカメラのフレーム（RGBまたは深度）で検出されなかった場合に発生します。
#◼︎NAOqiReady
NAOqiのすべての自動読み込みモジュールが読み込み完了し、準備OKの場合に発生します。
#◼︎Navigation/
ナビゲーションの機能を提供します。
## ▼AvoidanceNavigator/
回避ナビゲーター。
▼▼AbsTargetModified
障害物があり、必要なターゲットに到達できない時に発生します。
▼▼MovingToFreeZone
ロボットが近くの障害物から去るときに発生します。
▼▼ObstacleDetected
近いエリアで障害物が検出されたときに発生します。
▼▼Status
local navigator の状態が変化するときに発生します。
▼▼TargetOutOfMap
ターゲットが地図からはずれたときに発生します。
▼▼TooManyPathRecomputation
あまりにも多くのパスの再計算が行われるときに発生します。
▼▼TrajectoryProgress
軌道進行状況が更新されるときに発生します。
## ▼FreeZoneFinder/
フリーゾーンを見つける。
▼▼ConstraintZone
制約ゾーンの時に発生します。
## ▼SafeNavigator/
安全ナビゲーター。
▼▼BlockingObstacle
障害物にふさがれている時に発生します。
▼▼DangerousObstacleDetected
危険な障害物があるときに発生します。
▼▼Status
安全ナビゲーターの状況が変化するとき発生します。
#◼︎NetworkStateChanged
グローバルな接続状態が変化した場合に発生します。
#◼︎notificationAdded
新しい通知が追加されたときに発生します。
#◼︎notificationRead
通知が読まれたときに発生します。
#◼︎notificationRemoved
通知が削除されたときに発生します。
#◼︎packageInstalled
このUUIDで指定されたパッケージのアイコンを取得します。
#◼︎packageRemoved
PackageManagerはまだ特殊なプロキシを持っていません。
#◼︎PassiveDiagnosisErrorCharged
パッシブ診断が充電エラーの場合に発生します。
#◼︎PeoplePerception/
ロボットの周りの人々を追跡し、その結果の情報提供を行います。
## ▼JustArrived
新たな人物が検出され、集団に追加されたとき発生します。
## ▼JustLeft
人が集団から離れた時に発生します。
## ▼MaximumDetectionRangeUpdated
最大検出距離の値が変更された時に発生します。
## ▼NonViblePeopleList
ロボット（IsVisible属性が0に等しい）による変更で人間のリストが
現在表示されていないたびに発生します。
## ▼PeopleDetected
少なくとも1人がロボットに見えている時に発生します。
検出された人物に関する情報が含まれ、人々を追跡するために
ALTrackerによって使用されます。
## ▼PeopleList
現在の集団の変化での人物の一覧が発生するたびに発生します。
関連データは現在の人口の人々ID（整数）のリストです。
これらのIDは、それぞれの人の属性に対してALMemoryを検索するために使用されています。
## ▼PopulationReset
集団のデータをリセットします。
## ▼PopulationUpdated
集団のデータが更新されるたびに発生します。
## ▼RemovedPersonFromMemory
メモリーから人物の記録を消去します。
## ▼VisiblePeopleList
見えている人のリストが更新されるたびに発生します。
#◼︎PostureChanged
姿勢が変更したとき発生します。
#◼︎PostureFamilyChanged
複数の姿勢が変更したとき発生します。
#◼︎PosturePerturbated
姿勢が中断された時に発生します。
#◼︎preferenceAdded
新しい設定がシステムに追加されたとき発生します。
#◼︎preferenceChanged
設定の値が更新されたとき発生します。
#◼︎preferenceDomainRemoved
優先ドメインが削除された場合に発生します。
#◼︎preferenceRemoved
設定が削除されたとき発生します。
#◼︎preferenceSynchronized
すべての設定がクラウドと同期された場合に発生します。
#◼︎RearTactiTouched
後ろを触られた時に発生します。
#◼︎redBallDetected
赤いボールが検出された場合に発生します。
#◼︎RightBumperPressed
右バンパーが押された場合に発生します。
#◼︎robotHasFallen
落下マネージャプロセスを終了したとき発生します。
#◼︎robotIsWakeUp
ロボットが起きているかどうかを検出します。
#◼︎Segmentation3D/
奥行きのある画像のセグメンテーションを行うことによって、ロボットの視野内に
存在するオブジェクトを抽出します。このモジュールは、3Dセンサー付きロボットを必要とします。
## ▼BlobTrackerUpdated
追跡オブジェクトが検出されるたびに発生します。
追跡ブロブの更新された位置についての情報は、メモリキー
Segmentation3D/TopOfTrackedBlobを使用してアクセスできます。
## ▼SegmentationUpdated
セグメンテーションが計算されるたびに発生します。
更新されたセグメンテーションのオブジェクトの記述は、メモリキー
Segmentation3D/ BlobsListを使用してアクセスできます。
## ▼TopOfTrackedBlob
追跡オブジェクトに関しての情報が含まれています。
## ▼TrackerBlobNotFound
追跡オブジェクトが見つからない時に発生します。
#◼︎SiitingPepoleDetection/
周りの人間が座っているか、立っているかを検出します。
ロボットは地面に置かれている必要があります。
また、子供など身長が低い人の場合は判別ができないことがあります。
## ▼PersonSittingDown
人が立ってから座る姿勢をとるときに発生します。
## ▼PersonStandingUp
人が座ってから立つ姿勢をとるときに発生します。
#◼︎SonarLateraLeftDetected
ロボットの左側にものがあるときに発生します。
#◼︎SonarLateraRightDetected
ロボットの右側にものがあるときに発生します。
#◼︎SonarLeftDetected
ロボットの左前側にものがあるときに発生します。
#◼︎SonarLeftNothingDetected
ロボットの左前側にものがないときに発生します。
#◼︎SonarMiddleDetected
ロボットの中央にものがあるときに発生します。
#◼︎SonarNothingDetected
ロボットの中央にものがないときに発生します。
#◼︎SonarRightDetected
ロボットの右前側にものがあるときに発生します。
#◼︎SonarRightNothingDetected
ロボットの右前側にものがないときに発生します。
#◼︎TemperatureDiagnosisErrorChanged
温度診断ステータスが変更されたとき発生します。
#◼︎TemperatureStatesChanged
温度ステータスが変更された場合に発生します。
#◼︎TouchChanged
ロボットのタッチの状態が変更されたときに発生します。
#◼︎UserSession/
アクティブユーザの状態、およびそのデータへのバインディングを管理します。
（APIを取得したユーザだけが、現在利用可能。）
## ▼CreatedUsers
新規ユーザーがユーザセッションデータベースに作成された時に送信されます。
## ▼DelatedUsers
新規ユーザーがユーザセッションデータベースから削除された時に送信されます。
## ▼FocusedUsers
ユーザーを特定したときに発生します。
## ▼NoOpenSessions
オープンユーザーセッションの数がゼロに、またはゼロから移行するときに発生します。
## ▼SessionsClosed
ユーザーセッションが閉じているときに発生します。
同時に複数のセッションをクローズすることが可能です。
## ▼SessionsOpened
ユーザーセッションを開いたときに、発生します。
同時に複数のセッションをオープンすることが可能です。
#◼︎WavingDetection/
人間がロボットの注意を引くために動いているかを検出します。
## ▼PersonWaving
誰かがロボットに手を振った時に発生します。
## ▼PersonWavingCenter
誰かがロボットに手を振って、人間の前に動きが検出された時に発生します。
## ▼PersonWavingLeft
誰かがロボットに手を振って、人間の左側で動きが検出された時に発生します。
例えば、左手を振った時。
## ▼PersonWavingRight
誰かがロボットに手を振って、人間の右側で動きが検出された時に発生します。
例えば、右手を振った時。
## ▼Waving 【2.3.1】
手を振った時に発生します。
#◼︎WordRecognized
ALSpeechRecognitionProxy:: setVocabulary（）で指定された1つのワードが
認識されているときに発生します。