個人的なメモです。
コマンド
source0000.jpg から始まる連番の静止画から毎秒15フレームの動画ファイル video.mp4 を作る。
$ ffmpeg -f image2 -r 15 -i source%04d.jpg -r 15 -an -vcodec libx264 -pix_fmt yuv420p video.mp4
source0000.jpg から source9999.jpg までの静止画10000枚から毎秒15フレームの動画を作成。長さは(10000/15)秒＝11分6秒2/3。
今回は視野固定カメラの静止画像から作成した。静止画は一枚40KB程度、動画は220MB程度（50%程度の圧縮ですね）。
ffmpeg オプション解説
-f image2
入力が jpeg 画像であることを明示。
-r 15（一つ目）
入力 静止画の更新を毎秒15フレームに指定。ここの数字を変更すればタイムラプス動画のフレームレートを変更できる。
-i source%04d.jpg
入力画像のファイル名形式を指定。 %04d は0埋めされた4桁数字（0000〜9999）の意味。
-r 15（二つ目）
出力 動画を毎秒15フレームに指定。入力フレーム数の整数倍であるべき（だと思う）。
-an
オーディオ無し。
-vcodec libx264
mp4 フォーマットでエンコーダを H.264 に指定。
-pix_fmt yuv420p
画像形式を YUV 形式で YUV420 に指定。jpeg をそのまま動画にすると YUV422 になり、Mac の QuickTime で再生できなかった。一般的な変換である YUV420 に変換した。
-vf format=yuv420p という書式もある。どちらが好ましいのか分からなかった。
（2019/1/10追記）が、Encode/H.264 – FFmpeg に -pix_fmt yuv420p がエイリアスだ、と書いてあるので -vf format=yuv420p がいちおう正式なんでしょうね。とはいえ -vf もFFmpegのドキュメントに This is an alias for -filter:v と書いてあるので…まあ書きやすくて覚えやすいほうがいいよな。-pix_fmt yuv420p 使おう、うん。
video.mp4
出力ファイル名。 mp4 フォーマット。
ffmpeg ログ出力の一部
今回使った静止画のサイズは 720x480 。自動認識している。
使用した ffmpeg は Homebrew でインストールしたもの。
ffmpeg version 2.4.2 Copyright (c) 2000-2014 the FFmpeg developers
built on Oct 11 2014 01:46:03 with Apple LLVM version 6.0 (clang-600.0.51) (based on LLVM 3.5svn)
configuration: --prefix=/usr/local/Cellar/ffmpeg/2.4.2 --enable-shared --enable-pthreads --enable-gpl --enable-version3 --enable-nonfree --enable-hardcoded-tables --enable-avresample --enable-vda --cc=clang --host-cflags= --host-ldflags= --enable-libx264 --enable-libfaac --enable-libmp3lame --enable-libxvid --enable-librtmp --enable-openssl
libavutil 54. 7.100 / 54. 7.100
libavcodec 56. 1.100 / 56. 1.100
libavformat 56. 4.101 / 56. 4.101
libavdevice 56. 0.100 / 56. 0.100
libavfilter 5. 1.100 / 5. 1.100
libavresample 2. 1. 0 / 2. 1. 0
libswscale 3. 0.100 / 3. 0.100
libswresample 1. 1.100 / 1. 1.100
libpostproc 53. 0.100 / 53. 0.100
Input #0, image2, from 'source%04d.jpg':
Duration: 00:11:06.67, start: 0.000000, bitrate: N/A
Stream #0:0: Video: mjpeg, yuvj422p(pc, bt470bg), 720x480, 15 fps, 15 tbr, 15 tbn, 15 tbc
：（中略）
Metadata:
encoder : Lavf56.4.101
Stream #0:0: Video: h264 (libx264) ([33][0][0][0] / 0x0021), yuv420p, 720x480, q=-1--1, 15 fps, 15360 tbn, 15 tbc
Metadata:
encoder : Lavc56.1.100 libx264
Stream mapping:
Stream #0:0 -> #0:0 (mjpeg (native) -> h264 (libx264))
：（後略）
注意点
- 必ず0が連なる番号のファイル名（
source0000.jpg）から始まる必要がある。 - ファイルサイズが0バイトのファイルがあるとその直前のファイルまでで動画作成が正常終了する。
-
ファイル番号抜けがあるとその直前のファイルまでで動画作成がエラー終了する。
参考
Thompson's Technological Insight: FFMPEG - Creating timelapse with FFMPEG with JPEG