導入
以下の「2.ペアリング」の手順１〜１２を行う。
動作確認
ターミナルで
$ roscore
コントローラのPSボタンを長押しする。振動したらPCへの接続が完了。
別のターミナルで
$ rosrun joy joy_node
更に別のターミナルでTopicを確認してみる。
$ rostopic echo -c /joy
header:
seq: 1449
stamp:
secs: 1469884038
nsecs: 749963493
frame_id: ''
axes: [0.0, 0.0, -0.0, -0.0, -0.04303591698408127, 0.11965344101190567, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.0, -0.0, -0.0, -0.0, 0.0, -0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
buttons: [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
Rasberry Pi3 (Ubuntu Mate)の場合
sixadのリポジトリが利用できないため以下の「For older versions of RetroPie」のように自力ビルドが必要
Setting up a PS3 controller