タブバーの背景画像を設定する方法

AppDelegate.h

// 以下のように、UITabBarControllerDelegateを追加します
@interface AppDelegate : UIResponder <UIApplicationDelegate, UITabBarControllerDelegate>

すると、以下のデリゲートメソッドが使えるようになります。

AppDelegate.m

// タブが５つあるとき
- (void)tabBarController:(UITabBarController *)tabBarController didSelectViewController:(UIViewController *)viewController
{
    [[self.tabBarController.tabBar.subviews lastObject] removeFromSuperview];
    // ↑これやらないとどんどん増えちゃいます。
    // 最初のTabBar背景画像は別のメソッドでaddするので、この位置でremoveします。

    NSString *tabBarImageName = @"";
    switch (tabBarController.selectedIndex) {
        case 0:
            tabBarImageName = @"tabBar-1.png";
            break;
        case 1:
            tabBarImageName = @"tabBar-2.png";
            break;
        case 2:
            tabBarImageName = @"tabBar-3.png";
            break;
        case 3:
            tabBarImageName = @"tabBar-4.png";
            break;
        case 4:
            tabBarImageName = @"tabBar-5.png";
            break;

        default:
            break;
    }
    UIImageView *tabBg = [[[UIImageView alloc] initWithImage:[UIImage imageNamed:tabBarImageName]] autorelease];
    [self.tabBarController.tabBar addSubview:tabBg];
}

ちなみにこの方法は、
タブ切替時にタブの背景すべてを変更するので、タブが５つあるなら、５つのタブ背景画像が必要です。