grunt-contrib-connectでhttpヘッダーを設定する

middlewareオプションを使って、HTTPヘッダーを設定するmiddlewareを設定すればOK。
yeomanでクロスドメイン通信したくなった時とかに使ってください。

// ヘッダーを設定するmiddlewareを返す関数を定義
var setHeader = function (headers) {
    return function (req, res, next) {
        var key;
        for (key in headers) {
            if (!headers.hasOwnProperty(key)) {
                continue;
            }
            res.setHeader(key, headers[key]);
        }
        next();
    }
}

module.exports = function (grunt) {
    grunt.initConfig({
        // grunt-contrib-configの設定
        connect: {
            options: {

                ...

                // middlewareオプション
                // リクエストにかますmiddlewareを配列で返す
                middleware:  function (connect) {
                    // 設定したいHTTPヘッダーを書く
                    var headers = setHeader({
                        'Access-Control-Allow-Origin': '*',
                        'Access-Control-Allow-Headers': '*',
                        'Access-Control-Allow-Methods': 'GET, POST'
                    });

                    return [headers];
                },

                ...
            },

            …

        }
    })
}